El disseny de programari de l’ordinador amfitrió del manipulador de servos

El sistema de control de l'ordinador superior, com a centre del control del moviment del manipulador, accepta el valor de posició que s'introdueix des de la interfície o el valor de posició determinat prèviament durant l'operació automàtica i controla les articulacions del manipulador per realitzar accions relacionades. El programa superior d’ordinador es compon principalment d’un mòdul de comunicació, un mòdul de gravació de dades, un mòdul d’ajust de paràmetres i un mòdul de dibuix de corbes.