La Xina s'ha convertit en el major consumidor mundial de robots industrials durant 8 anys consecutius. Sota la tendència de transformació i actualització de la indústria manufacturera xinesa, s'espera que la densitat de robots industrials domèstics continuï augmentant i s'espera que superi els 58.900 milions de iuans el 2023.
Els robots industrials s'utilitzen àmpliament en l'àmbit industrial com a braços robòtics multiarticulats o dispositius de màquines de diversos graus de llibertat. Tenen un cert grau d'automatització i poden confiar en la seva pròpia potència i capacitats de control per aconseguir diverses funcions de processament i fabricació industrials.
Segons les estadístiques IFR, el 2022, les vendes de robots industrials a la Xina van representar el 67%, el 23% i el 6% de les vendes de robots multiarticulats, SCARA i coordenades, respectivament.
El mercat de robots industrials de sis eixos o superiors que s'utilitzen actualment en indústries de gamma alta com ara la fabricació d'automòbils i la soldadura està ocupat principalment per empreses japoneses, europees i americanes. Els robots industrials de sis eixos nacionals representen menys del 10 per cent de la nova capacitat instal·lada de robots industrials a la Xina, i hi ha un ampli marge per a la substitució domèstica.
Cadena de la indústria de robots industrials:
Des de la perspectiva de la cadena industrial, la part amunt dels robots industrials és un fabricant de components clau, amb els costos dels components bàsics que representen el 70 per cent del cost total dels robots industrials. Els proveïdors de components bàsics tenen el poder de negociació més fort de tota la cadena industrial.
El reductor és un mecanisme intermedi que connecta la font d'alimentació i l'actuador, i té la funció de fer coincidir la velocitat i transmetre el parell.
En general, cada articulació d'un robot industrial està equipada amb un reductor per aconseguir un control precís.
Els principals reductors dels robots industrials són els reductors RV i els reductors harmònics.
Els reductors RV s'utilitzen sovint a la base, la pluma i altres parts dels robots industrials; I els reductors harmònics s'utilitzen principalment en els avantbraços, els canells o les mans dels robots industrials.
Pel que fa als reductors harmònics, les principals marques internacionals encara dominen el mercat.
Els reductors d'harmònics produïts de manera independent a la Xina estan representats principalment per harmònics verds, i la demanda global d'alternatives produïdes a nivell nacional és forta.
El servosistema envia senyals del servomotor al servomotor per impulsar la seva rotació, i el codificador del servomotor retroalimenta els paràmetres de moviment del servomotor al servomotor. A continuació, el servocontrolador resumeix, analitza i corregeix els senyals.
A causa de la seva alta precisió de posicionament, resposta dinàmica ràpida i bona estabilitat, els servosistemes s'utilitzen àmpliament en indústries amb alts requisits de precisió de posició.
Els fabricants nacionals han aconseguit una producció massiva a gran escala en el camp dels servidors de gamma mitjana, satisfent les necessitats dels usuaris d'empreses petites i mitjanes amb avantatges de rendibilitat. En el camp del servidor de gamma alta, s'està formant la influència de marca de les empreses nacionals, representades per empreses com Huichuan Technology i Hechuan Technology.
Cos de robot
Al mig de la cadena industrial de robots industrials hi ha el cos del robot, és a dir, la base i l'actuador, inclosos els braços, els canells, etc. Segons la forma estructural, el cos es pot dividir en sistema de coordenades cartesianes, coordenades esfèriques, cilíndriques. coordenades, coordenades conjuntes i altres tipus.
Avall hi ha integradors de sistemes, principalment fabricants d'equips d'automatització (és a dir, integradors de sistemes), que duen a terme la integració de sistemes i el desenvolupament secundari de programari dirigits basats en diferents escenaris i propòsits d'aplicació. Els robots produïts només es poden invertir en indústries posteriors, com ara l'automòbil, l'electrònica i el processament de metalls després de la integració del sistema, per al seu ús pels clients finals.
En general, els robots industrials domèstics han ocupat la majoria del mercat nacional en molts camps segmentats a causa dels seus avantatges en relació cost-efectivitat i canals. Tanmateix, en molts camps de components bàsics, encara hi ha una bretxa important entre nosaltres i els gegants de la indústria representats per les quatre grans famílies estrangeres. En el futur, amb la transformació i l'actualització de la fabricació xinesa, s'espera que la substitució domèstica s'acceleri i l'espai de la indústria és ampli.