01 Estructura del cos del robot
Tots els esquelets de metall aquí són com els vostres ossos humans, robustos i fiables. La base de la màquina és el fonament sobre el qual estic, igual que els peus; És compatible amb tota la meva estructura i em connecta fermament a la superfície de treball. Els meus braços, com el vostre, són forts i flexibles; Poden estirar -se i girar a l’espai, lliurant les meves potents mans cap a on es necessiten.
El meu canell té d’1 a 3 graus de llibertat, cosa que em permet fer eines en diverses postures; De la mateixa manera que els artistes humans controlen delicadament els seus pinzells amb els canells, també puc controlar la meva pistola de soldadura o la pistola amb la mateixa precisió. I la meva mà, o efectora final, és l’eina final per a mi per realitzar diverses operacions. Tant si es requereix agafar, rotar o una manipulació precisa de parts petites, les meves mans poden muntar les eines corresponents per completar la tasca perfectament.
En aquesta estructura, tinc fins a sis graus de llibertat, tres dels quals s’utilitzen per determinar la posició de les meves mans a l’espai, mentre que l’altra a tres em permet ajustar la direcció i la postura de les mans amb precisió. Imagineu -vos que tots els moviments meus es calculen minuciosament i que cada moviment se sent com un ball coreografiat, potent i elegant.
Són aquests graus de llibertat els que em permeten tenir un paper important en les línies de producció industrial, ja sigui en la fabricació d'automòbils, el muntatge electrònic o l'enginyeria de precisió. Tot i que el meu cos està fet de metall, el seu esperit coincideix amb l’enginy humà.
02 Sistema d’accionament
El meu sistema de conducció, com el cor de les meves accions, és la font de la meva vitalitat. Els humans teniu cors i vasos sanguinis per lliurar la sang de la vida, mentre que el meu sistema de conducció garanteix la precisió i la força de cada moviment a través de la conducció precisa del servo.
Aquí, el dispositiu de conducció i el mecanisme de transmissió són les meves ales, que em permeten augmentar en diverses etapes mecàniques. El meu motor és un servo -motor de valor absolut, que garanteix que puc obtenir la informació de posició precisa que necessito en qualsevol moment sense necessitat de calibració addicional. De la mateixa manera que el cervell humà pot controlar amb precisió tots els moviments de les extremitats, el meu motor també pot assegurar-me que totes les accions que faig és exacta i sense errors.
I els dos tipus de dispositius de reducció que connecten el motor i el cos són el reductor de vehicles de vehicles i el reductor harmònic. Són com els meus músculs i ossos, convertint el poder dels motors en moviments precisos per a cada part de mi. En connectar l’eix de la caixa de canvis o el generador d’ones, la meva potència es pot transmetre a tots els racons del meu cos mecànic sense pèrdues.
Els meus mecanismes d’engranatge i el cinturó són com les articulacions i els tendons, treballant en silenci dins meu per transmetre energia de manera senzilla i eficaç a totes les parts de mi. És l’ajustament perfecte d’aquests components que em permet realitzar una gamma de tasques industrials complexes, des de muntatge de precisió fins a operacions de gran resistència, sense cap pressió.
03 Sistema de control
El meu sistema de control és el cervell del meu comportament, responsable de rebre i processar instruccions i, a continuació, dirigir el meu cos a completar diverses tasques. De la mateixa manera que el cervell humà rep senyals del sistema nerviós i controla amb precisió el cos, el meu sistema de control gestiona i guia les meves accions basades en programes de treball preestablerts i senyals de retroalimentació dels sensors.
En poques paraules, si el feedback rebut pel meu sistema només és per executar tasques preprogramades sense fer ajustaments en temps real, aleshores estic executant la tasca d’un sistema de control de bucle obert. En aquesta situació, sóc com una màquina que pot realitzar una sèrie d’accions sense entrada externa.
Tot i això, més freqüentment, estic equipat amb un sistema de control de bucle tancat amb una funció de retroalimentació de la informació. Això vol dir que puc rebre informació en temps real de l’entorn extern, ajustar les meves accions a partir d’aquesta informació i assegurar la precisió i l’adaptabilitat de la tasca. De la mateixa manera que els humans ajusten els seus passos en funció del desnivell del terreny quan caminen, també puc ajustar els meus moviments basats en la retroalimentació per adaptar -me als canvis en l’entorn de treball.
El meu sistema de control es pot dividir més en un sistema de control de programes, un sistema de control adaptatiu i un sistema de control d’intel·ligència artificial. Els sistemes de control de programes executen accions basades en programes fixos; Els sistemes de control adaptatiu es poden autoadjustar basats en la retroalimentació ambiental; Els sistemes de control d’intel·ligència artificial poden aprendre i millorar per aconseguir tasques i decisions més complexes.
Segons la forma de control del moviment, el meu sistema de control es pot dividir en control de punts de coordenada i control de trajectòria. El control de punts de coordenada se centra en la meva capacitat d’arribar a una posició específica, mentre que el control de la trajectòria se centra en la precisió de la meva trajectòria durant el moviment. Tant si es tracta d’arribar amb precisió a una ubicació com si es mou per un camí específic, el meu sistema de control garanteix que completi tasques amb la màxima eficiència i precisió.
Des dels cargols més simples fins als algoritmes de control complexos, sóc testimoni del progrés industrial. La col·laboració perfecta de cada part m’ha convertit en un robot industrial capaç de portar objectes pesats, realitzar tasques precises i fins i tot crear art. No només sóc una combinació de metall i circuit, sinó també producte de la intel·ligència humana i soci de la indústria moderna.