Quins són els mecanismes de conducció del manipulador
El manipulador pot substituir la mà d'obra pesada de les persones&per realitzar la mecanització i l'automatització de la producció i pot operar en un entorn nociu per protegir la seguretat personal. Per tant, s’utilitza àmpliament en la fabricació de maquinària, metal·lúrgia, electrònica, indústria lleugera, energia atòmica i altres departaments.
Coneixeu les parts principals del mecanisme que poden conduir el manipulador a la feina? Seran un projecte important per determinar el funcionament del manipulador. Vegem &.
Hi ha quatre tipus de mecanismes de conducció utilitzats pel manipulador: accionament hidràulic, accionament pneumàtic, accionament elèctric i accionament mecànic. Entre ells, s’utilitzen els motors hidràulics i pneumàtics.
1. Accionament pneumàtic
El sistema de conducció es compon generalment de cilindre, vàlvula d’aire, dipòsit d’aire i compressor d’aire. Es caracteritza per una font d’aire convenient, una acció ràpida, una estructura senzilla, un baix cost i un manteniment convenient. Tot i això, és difícil controlar la velocitat i la pressió de l’aire no ha de ser massa elevada, de manera que la capacitat d’arrencada és baixa.
2. Accionat mecànicament
La transmissió mecànica només s'utilitza quan l'acció està fixada. Generalment, el mecanisme d’enllaç de lleva s’utilitza per realitzar l’acció especificada. Es caracteritza per una acció fiable, una alta velocitat de treball i un baix cost, però no és fàcil d'ajustar.
3. Accionat elèctricament
L’accionament elèctric és el mode de conducció més utilitzat del manipulador. Es caracteritza per una font d’alimentació convenient, resposta ràpida, gran força motriu (el pes de l’articulació ha arribat als 400 kg), detecció, transmissió i processament de senyals convenients i pot adoptar una varietat d’esquemes de control flexibles. El motor pas a pas s’utilitza generalment com a motor de conducció, i el servo motor de corrent continu (CA) és el principal mode de conducció. A causa de l’alta velocitat del motor, s’ha d’adoptar el mecanisme de reducció (com ara accionament harmònic, accionament de giravoltos cicloide RV, accionament d’engranatges, accionament per cargol i mecanisme de barra múltiple).
Per tant, el manipulador ha començat a utilitzar el motor de parell elevat i baixa velocitat sense mecanisme de desacceleració per a l'acció directa (DD), que no només pot simplificar el mecanisme, sinó també millorar la precisió del control.
4. Accionat hidràulicament
El manipulador accionat a pressió sol estar format per motor hidràulic (diversos cilindres d’oli, motors d’oli), servovàlvula, bomba d’oli, dipòsit d’oli, etc. En general, té una gran capacitat d’elevació (fins a centenars de quilograms). Es caracteritza per una estructura compacta, una acció estable, resistència a l’impacte, resistència a les vibracions i un bon rendiment a prova d’explosió. Tanmateix, cal que els components hidràulics tinguin una alta precisió de fabricació i un alt rendiment de segellat; en cas contrari, les fuites d'oli contaminaran el medi ambient.