Rendiment del moviment:
Grau de llibertat:6- Robots de soldadura industrial de l'eixEs pot utilitzar per a soldadura d'arc simple, però per a soldadures amb forma complexa, 6- Els robots tenen més avantatges. Poden ajustar de forma flexible la posició i la postura de la pistola de soldadura a l’espai, tractant fàcilment soldadures complexes.
Capacitat de càrrega: Normalment 6-10 kg, ha de ser seleccionada en funció del pes total dels accessoris com ara armes de soldadura, cables, tubs d’alimentació de filferro, etc. S'utilitzen per assegurar -se que el robot es pot transportar i moure amb precisió.
Lloc de treball: la selecció s’ha de basar en la mida i la forma de la peça soldada. Per exemple, la soldadura de grans components estructurals requereix grans robots de l’espai de treball; Per a la soldadura de petits components, es poden seleccionar robots amb espais de treball més petits per millorar l’ús de l’espai i la flexibilitat del moviment.
Velocitat màxima: Quan tots els eixos estan enllaçats, la velocitat lineal màxima al final del canell és generalment al voltant de 1-3 m/s. En la soldadura real, tot i que la velocitat de soldadura sol ser baixa, com ara 5-50 mm/s, la velocitat de l’ictus buit i el temps de retorn afecta l’eficiència de la producció i el moviment ràpid pot reduir el temps auxiliar en 6.
Precisió de posicionament repetitiu: generalment necessari per arribar a ± {{0}}. 2- ± 0,4mm. En la producció massiva, assegureu les posicions de soldadura precises cada vegada, manteniu la qualitat de la soldadura estable i consistent i reduïu els defectes de soldadura.
Precisió de la repetibilitat de la trajectòria: normalment necessita arribar a sota ± 0. 3-0. 5mm. Per a la soldadura de trajectòria complexa, com ara les soldadures de corba i arc, la repetició de trajectòria d’alta precisió pot assegurar la precisió de la forma i la mida de la costura de soldadura.
Propietats tecnològiques de soldadura:
Funció d’interpolació: equipat amb interpolacions lineals i funcions d’interpolació d’arc, el robot pot soldar amb precisió les soldadures espacials compostes per línies rectes i arcs, complint els requisits de forma de la majoria de les peces soldades.
Funció de swing: pot configurar lliurement el mode Swing i els paràmetres dins del rang espacial (XY, Z), com ara la freqüència de swing, l'amplitud del swing, el tipus de gronxador, etc. Quan soldant soldadures àmplies o quan reforça la fusió a banda i banda de la soldadura, es pot assegurar la qualitat de la soldadura.
Configuració del paràmetre de soldadura: el corrent de soldadura es pot ajustar dins del rang de 100-500 a adaptar -se a diferents materials i gruixos de placa; Tensió entre 10-50 V, coincidida segons la velocitat de corrent i soldadura; La velocitat de soldadura és generalment 5-50 mm/s, que es pot ajustar segons els requisits del procés de soldadura. Al mateix temps, la configuració de paràmetres d’iniciació i terminació de l’ARC també és important, com ara el corrent d’iniciació de l’ARC, la tensió, el temps, el temps de descomposició de corrent i el mètode durant la terminació, etc., per evitar defectes de soldadura a les ubicacions d’inici i terminació.
Funció de soldadura de diverses capes: Un cop finalitzada la primera capa d’ensenyament de soldadura, el robot hauria de ser capaç de generar automàticament programes de soldadura per a les capes restants, incloent camins de soldadura, ajustaments de paràmetres, etc., per millorar l’eficiència i la qualitat de la soldadura de diverses capes i assegurar un bon enllaç entre cada capa de soldadures.
Interfície del sensor de soldadura: Té una interfície de detecció del punt de partida que es pot connectar a sensors corresponents per detectar la posició inicial de soldadura a la peça, millorant la precisió de l’inici de la soldadura; Equipat amb interfícies per a sensors de seguiment de costures de soldadura, com ara sensors làser, sensors visuals, etc.
Rendiment de control:
Control coordinat: pot aconseguir un moviment coordinat de múltiples robots i posicionadors. Mitjançant algoritmes de control precisos, diversos robots poden treballar junts per soldar -se en la mateixa peça o cooperar amb els posicionadors per mantenir la relativa postura de la pistola i la peça de soldadura d’acord amb els requisits del procés de soldadura, alhora que impedeixen la col·lisió mútua.
Funció d’auto-protecció: el sobreescalfament del sistema de conducció La protecció d’auto-potència pot evitar que els components del motor i d’altres conductes es facin malbé a causa del sobreescalfament; La protecció automàtica d’energia per superar el límit de moviment pot evitar que el robot es mogui més enllà del rang segur, causant danys de l’equip o lesions de personal; La protecció contra l’auto-potència de la velocitat pot aturar el robot de manera puntual quan la seva velocitat de moviment sigui anormal, garantint un funcionament segur. A més, instal·lar sensors tàctils o de proximitat a l’àrea de treball del robot pot deixar de funcionar immediatament quan entra en contacte amb obstacles o situacions anormals, evitant accidents.
Funció d’auto -diagnòstic: pot comprovar automàticament els components principals com ara motors, controladors, controladors, etc; Realitzeu el diagnòstic de falles en mòduls funcionals principals com el mòdul de control de moviment, el mòdul de control de soldadura, etc., emeten senyals d’alarma de falles de manera puntual i mostren la ubicació de les falles, facilitant el personal de manteniment per localitzar i eliminar les falles, reduint els temps d’inici dels equips i millorant l’eficiència de producció.
Altre rendiment:
Capacitat de memòria: generalment expressat com el coeficient que pot emmagatzemar instruccions del robot, el nombre total d’octets emmagatzemats o el nombre màxim de punts d’ensenyament. La memòria de gran capacitat pot emmagatzemar programes d’ensenyament llargs per satisfer les necessitats de soldadura de les peces complexes, com ara la soldadura del cos automobilístic, que requereix emmagatzemar una gran quantitat de trajectòries de soldadura i informació de paràmetres.
Mètode de programació: l’ensenyament de la programació implica operar manualment el robot per registrar trajectòries i paràmetres de soldadura, que és intuïtiu, convenient i adequat per a tasques senzilles; La programació fora de línia utilitza programari informàtic per programar en un entorn virtual, que pot millorar l'eficiència de la programació, reduir el temps de depuració in situ i és adequat per a tasques complexes.
Paràmetres de font d’alimentació i consum d’energia: la font d’alimentació sol ser una font d’alimentació amb una tensió de 380V i 50Hz. El consum d'energia del robot varia segons la seva capacitat de càrrega i velocitat de moviment, generalment al voltant de 1-5 kw. La configuració raonable dels equips d’alimentació garanteix un funcionament estable del robot.