La clau per controlar la força d'adherència dels robots industrials rau en l'efecte integral de múltiples factors com el sistema de pinça, sensors, algorismes de control i algorismes intel·ligents. Dissenyant i ajustant aquests factors de manera raonable,robots industrialspot aconseguir un control precís de la força de presa, millorar l'eficiència de la producció i garantir la qualitat del producte. Permet-los completar tasques de treball repetitives i precises, millorar l'eficiència de la producció i reduir els costos laborals.
1. Sensor: mitjançant la instal·lació de dispositius sensorials com sensors de força o sensors de parell, els robots industrials poden percebre els canvis en temps real en la força i el parell dels objectes que agafen. Les dades obtingudes dels sensors es poden utilitzar per al control de la retroalimentació, ajudant els robots a aconseguir un control precís de la força d'adherència.
2. Algorisme de control: l'algoritme de control dels robots industrials és el nucli del control de l'adherència. Mitjançant l'ús d'algoritmes de control ben dissenyats, la força de presa es pot ajustar segons els diferents requisits de la tasca i les característiques de l'objecte, aconseguint així operacions de presa precises.
3. Algorismes intel·ligents: Amb el desenvolupament detecnologia d'intel·ligència artificial, l'aplicació d'algoritmes intel·ligents en robots industrials s'està generalitzant cada cop més. Els algorismes intel·ligents poden millorar la capacitat del robot de jutjar i ajustar de manera autònoma la força de presa mitjançant l'aprenentatge i la predicció, adaptant-se així a les necessitats de presa en diferents condicions de treball.
4. Sistema de subjecció: el sistema de subjecció és un component del robot per a les operacions de presa i manipulació, i el seu disseny i control afecten directament l'efecte de control de la força de presa del robot. Actualment, el sistema de subjecció dels robots industrials inclou la subjecció mecànica, la subjecció pneumàtica i la subjecció elèctrica.
(1) Pinça mecànica: la pinça mecànica utilitza equips mecànics i dispositius de conducció per aconseguir l'obertura i tancament de la pinça i controla la força d'adherència aplicant una determinada força mitjançant sistemes pneumàtics o hidràulics. Les pinces mecàniques tenen les característiques d'estructura senzilla, estabilitat i fiabilitat, adequades per a escenaris amb requisits de força d'adherència baixos, però no tenen flexibilitat i precisió.
(2) Pinça pneumàtica: la pinça pneumàtica genera pressió d'aire a través del sistema pneumàtic, convertint la pressió de l'aire en força de subjecció. Té els avantatges d'una resposta ràpida i una força de presa ajustable, i s'utilitza àmpliament en camps com ara el muntatge, la manipulació i l'embalatge. És adequat per a escenaris on s'aplica una pressió important als objectes. Tanmateix, a causa de les limitacions del sistema de pinça pneumàtic i la font d'aire, la precisió de la seva força de presa té certes limitacions.
(3) Pinça elèctrica: les pinces elèctriques solen ser accionades per servomotors o motors pas a pas, que tenen les característiques de programabilitat i control automàtic, i poden aconseguir seqüències d'acció complexes i planificació de rutes. Té les característiques d'alta precisió i gran fiabilitat, i pot ajustar la força de presa en temps real segons les necessitats. Pot aconseguir un ajust fi i un control de força de la pinça, adequat per a operacions amb alts requisits per a objectes.
Nota: el control d'adherència dels robots industrials no és estàtic, sinó que s'ha d'ajustar i optimitzar segons les situacions reals. La textura, la forma i el pes dels diferents objectes poden tenir un impacte en el control de l'adherència. Per tant, en aplicacions pràctiques, els enginyers han de realitzar proves experimentals i optimitzar contínuament la depuració per aconseguir el millor efecte d'adherència.