Els robots industrials de set eixos es refereixen a robots industrials amb set graus de llibertat. Consta d'una base fixa, una base giratòria, un braç vertical, un braç horitzontal, un canell giratori, un colze telescòpic i un canell giratori. Aquests set eixos permeten que els robots es moguin i funcionin de manera flexible en un espai tridimensional, el que els fa adequats per a tasques complexes de fabricació i mecanitzat.
Els set eixos d'un robot industrial de set eixos són: eix de rotació de la base, eix d'elevació del braç vertical, eix d'extensió del braç horitzontal, eix giratori del canell, eix d'extensió de flexió del colze, eix de rotació del canell i eix d'obertura i tancament de les potes.
Les característiques del robot industrial de set eixos són les següents:
1. Flexible i versàtil: els robots de set eixos poden realitzar moviments i operacions complexes i flexibles en un espai tridimensional, capaços de realitzar diverses tasques de treball, i tenen una àmplia gamma d'aplicacions.
2. Alta precisió: amb més graus de llibertat, el robot de set eixos pot controlar i ajustar amb més precisió la seva trajectòria de moviment, aconseguint així una major precisió i qualitat.
3. Bona repetibilitat: mitjançant l'adopció de la tecnologia de control digital, es pot aconseguir una programació i un control precisos del moviment i el funcionament del robot. Per tant, el robot de set eixos té una bona repetibilitat i consistència.
Àmplia gamma d'aplicacions: els robots de set eixos són adequats per a diverses tasques de fabricació i processament, com ara soldadura automàtica, polvorització, desmuntatge, muntatge, etc., i poden satisfer les necessitats de diferents indústries i camps.
Forta programabilitat: el robot de set eixos adopta tecnologia de control digital i pot aconseguir diversos moviments i modes de funcionament mitjançant la programació, amb una gran flexibilitat i programabilitat.
Alt nivell d'automatització: gràcies a l'ús de la tecnologia de control i detecció digital, els robots de set eixos poden aconseguir una producció automatitzada, millorant considerablement l'eficiència i la qualitat de la producció i reduint els costos i els riscos laborals.