Què és un robot de soldadura?
El robot de soldadura és un robot industrial que es dedica a la soldadura (incloent el tall i la polvorització). Inclou principalment robots i equips de soldadura. El robot està format per un cos de robot i un armari de control (maquinari i programari); L'equip de soldadura, com ara la soldadura per arc i la soldadura per punts, es compon d'una font d'alimentació de soldadura (inclòs el seu sistema de control), alimentador de filferro (soldadura per arc), pistola de soldadura (pinça), etc. El robot intel·ligent també estarà equipat amb un sistema de detecció. , com ara un sensor làser o de càmera i el seu dispositiu de control. En aquest article, s'introduiran dos robots de soldadura diferents, és a dir, el robot de soldadura per punts i el robot de soldadura per arc.
1, Característiques del robot de soldadura per punts
Com que adopta la pinça de soldadura integrada, el transformador del robot de soldadura per punts ha de ser el més petit possible i el transformador de soldadura s'instal·la darrere de la pinça de soldadura. Es pot adoptar una freqüència d'alimentació AC de 50 Hz per a transformadors de petita capacitat i s'adopta la tecnologia de conversió de freqüència per a transformadors de gran capacitat. La freqüència d'alimentació de 50 Hz AC es canvia a 600-700 Hz AC per reduir el volum del transformador. Després dels canvis de tensió, es pot soldar directament amb 600-700hz AC o rectificar encara més mitjançant soldadura DC. Els paràmetres de soldadura s'ajusten mitjançant un temporitzador. Actualment, el nou temporitzador ha estat controlat per un microordinador. Atès que l'armari de control del robot pot controlar directament el temporitzador, no es requereix cap interfície coincident. Les pinces de soldadura del robot de soldadura per punts són accionades per pinces de soldadura servoelèctriques. L'obertura i el tancament de les pinces de soldadura són impulsades pel servomotor i retroalimentades pel disc de codi. L'obertura de les pinces de soldadura es pot seleccionar i preestablir arbitràriament segons les necessitats reals, i la força de subjecció entre els elèctrodes es pot ajustar de manera continuada.
El model d'utilitat BORUNTE té els següents avantatges:
(1) El cicle de soldadura de cada punt de soldadura es pot escurçar molt, perquè l'obertura del suport del punt de soldadura està controlada amb precisió pel robot. Quan el robot es mou entre els punts, el suport del punt de soldadura pot començar a tancar-se; Per a una mica de soldadura, el robot es pot moure a l'altre costat quan s'obre el suport del punt de soldadura, la qual cosa significa que el robot es pot moure sense esperar que el robot estigui al seu lloc, que es tanqui el suport de l'elèctrode o que estigui. totalment obert.
(2) L'obertura de les pinces de soldadura es pot ajustar segons les condicions de la peça de treball. Sempre que no hi hagi col·lisió o interferència, l'obertura es pot reduir tant com sigui possible i es pot estalviar el temps d'obertura i tancament de les pinces de soldadura.
(3) Quan el suport de l'elèctrode està tancat i a pressió, no només es pot ajustar la pressió, sinó que també es tanquen lleugerament els dos elèctrodes quan es tanca el suport de l'elèctrode, cosa que pot reduir la deformació de l'impacte i el soroll.
2. Característiques del robot de soldadura per arc
Els robots de soldadura per arc adopten majoritàriament mètodes de soldadura protegits amb gas (MAG, MIG, TIG) i solen utilitzar tiristor, inversor, control de forma d'ona, font d'alimentació de soldadura per pols o sense polsos per instal·lar-se al robot per a la soldadura per arc. Com que l'armari de control del robot adopta un control digital i la font d'alimentació de soldadura és majoritàriament control analògic, cal afegir una interfície entre la font d'alimentació de soldadura i l'armari de control.
En els darrers anys, els fabricants de robots estrangers tenen el seu propi equip de soldadura de suport especial i s'han inserit les taules d'interfície corresponents en aquests equips de soldadura, de manera que no hi ha cap caixa d'interfície addicional al sistema de robot de soldadura per arc. Cal assenyalar que el temps d'arc ocupa una gran proporció en el cicle de treball del robot de soldadura per arc. Per tant, en seleccionar la font d'energia de soldadura, la capacitat de la font d'energia s'ha de determinar segons la taxa de durada del 100%. El mecanisme d'alimentació de filferro es pot instal·lar al braç superior del robot o col·locar-se al robot. La mànega entre la pistola de soldadura i l'alimentador de filferro és curta, cosa que ajuda a mantenir l'estabilitat de l'alimentació del filferro, mentre que la mànega és el cos principal d'aquest últim. Quan la pistola de soldadura del robot fa que la mànega estigui en una posició determinada en l'estat de flexió, afectarà seriosament la qualitat d'alimentació del filferro. Per tant, s'ha de tenir en compte el problema de garantir l'estabilitat de l'alimentació de filferro en instal·lar l'alimentador de filferro.