Arm manipulador, també conegut com a robot de coordenades cartesianes.
Un robot cartesià consta de tres eixos de moviment lineal mútuament perpendiculars (eixos x, y, z) i a través del moviment coordinat d’aquests tres eixos, pot aconseguir un posicionament de punts i un control de trajectòria arbitraris en un espai tridimensional. La seva estructura sol incloure unitats de moviment lineal, motors d’accionament, sistemes de control i efectors finals.
El moviment lineal precís s’aconsegueix mitjançant servo motors o unitats de cilindre, combinats amb mètodes de transmissió com ara cargols de bola, cinturons síncrons o bastidors d’engranatges, que s’utilitzen dins d’un braç robotitzat. El seu espai de treball és un prisma o cub rectangular amb un rang de moviment limitat, però té una alta precisió de posicionament, una estructura senzilla i és fàcil de programar i controlar.
L’aplicació més comuna d’armes robòtics és l’equip auxiliar per a màquines d’emmotllament d’injecció, que s’utilitzen per extreure ràpidament productes o broquets acabats de motlles i transportar -los a llocs designats. De la mateixa manera, l’ensenyament també es realitza mitjançant dispositius d’ensenyament
Perquè és força complex, amb aparicions similars, però es divideix en un sol braç, doble braç, monocat, doble tallat i altres tipus. Expliqueu aquests conceptes a continuació.
1. Braç de manipulador d’un sol braç
Els braços de manipulador d’un sol braç solen tenir un braç principal i una estructura relativament senzilla, cosa que els fa adequats per realitzar tasques relativament simples o repetitives. Per exemple, a les màquines de modelat per injecció, sovint s’utilitza un braç robòtic d’un sol braç per extreure productes i broquets acabats, adequats per a situacions amb dos motlles de placa. Els seus avantatges es troben en la seva estructura senzilla, de baix cost i de manteniment fàcil, cosa que el fa adequat per a escenaris amb un espai limitat o tasques senzilles.
El tipus de braç únic fa referència a un braç manipulador amb una única estructura rígida, que consisteix en només un segment de braç continu des de la base (o articulació giratòria) fins a l'efector final (com el punyal), sense segments addicionals ni estructures telescòpiques.
2 braços manipuladors de doble braç
Un braç manipulador de doble braç consisteix en un braç principal i un braç secundari, que pot realitzar dues tasques independents simultàniament. Per exemple, en un centre de mecanitzat, un braç s’encarrega d’eliminar els ganivets antics, mentre que l’altre braç s’encarrega d’inserir nous ganivets, millorant així l’eficiència de la substitució d’eines. La seva estructura és més complexa, però té una major flexibilitat i eficiència, cosa que la fa adequada per a escenaris que requereixen un processament paral·lel multi-tasques. Els braços principals i auxiliars del braç robòtic de doble braç són adequats per canviar entre diferents modes per millorar l'eficiència. El disseny del braç auxiliar fa que l’operació d’aigua sigui més convenient i millora l’eficiència del treball.
3. Braç de manipulador d'una secció
L’estructura d’un braç robotitzat d’una sola secció és relativament senzilla, normalment amb una sola articulació, que només pot realitzar moviments lineals cap amunt, cap avall, esquerre i dret i no poden aconseguir accions complexes de captació i col·locació. És adequat per a entorns amb alta alçada del taller i gran espai, com per exemple per treure productes i broquets acabats en màquines de modelat per injecció.
4. Braç de manipulador de doble secció
Un braç de manipulador de doble secció té dues articulacions que permeten moviments més complexos com agafar, rotar i col·locar. La seva estructura és relativament complexa, normalment connectada per cinturons i coixinets, cosa que pot aconseguir un funcionament eficient en un espai limitat. Per exemple, en una màquina de modelat per injecció, un braç robòtic de doble secció pot treure simultàniament el producte acabat i la boquilla, estalviant espai superior.
En poques paraules, l’estil de braç únic és similar a un “braç recte”, mentre que l’estil de braç doble és similar al nostre braç (braç superior+avantbraç), amb articulacions del colze. El primer només es pot moure en línia recta, mentre que el segon pot girar i estirar.
Per descomptat, no és que sigui més senzill, pitjor és; Com més complex sigui, millor és. Només la línia de producció que s’adapta a si mateix és la més perfecta.