Amb el ràpid desenvolupament de la tecnologia de fabricació, els robots industrials, els braços robòtics i les màquines eina CNC s'han convertit en l'equip bàsic de la producció moderna. Per tal d'entendre millor els rols, les característiques i les aplicacions d'aquests tres dispositius a la indústria manufacturera, discutirem-en profunditat sobre ells.
1. Definició
Robot industrial: És un aparell que pot realitzar tasques o treballar de manera autònoma segons instruccions programades, amb múltiples graus de llibertat, i pot simular determinats moviments humans. Els sistemes de control dels robots industrials i de les màquines eina CNC són similars, ja que tots dos tenen components bàsics com ara taulers de control, controladors, servoaccionaments, etc. Els operadors poden utilitzar el tauler de control per fer-los funcionar manualment o realitzar operacions com l'execució automàtica de programes, l'entrada i l'edició de programes.
Braç robòtic: Un dispositiu automatitzat que s'utilitza per realitzar tasques específiques, sovint repetitives, com agafar, col·locar i muntar. Un braç robòtic és un dispositiu auxiliar utilitzat per realitzar operacions com el canvi d'eines o la càrrega i descàrrega de peces. El seu control generalment s'ha d'aconseguir mitjançant el controlador de l'equip (com ara CNC, PLC, etc.), i no té el seu propi sistema de control i interfície d'operació, de manera que no pot funcionar de manera independent.
Màquina-eina de control numèric: la primera màquina-eina de control numèric del món va aparèixer el 1952 i va ser desenvolupada per primera vegada per l'Institut Tecnològic de Massachusetts als Estats Units. Va néixer 7 anys abans que els robots industrials, de manera que moltes tecnologies per a robots industrials provenen de màquines-eina de control numèric. Es tracta d'una màquina-eina controlada per ordres digitals, que completa el mecanitzat precís de peces mitjançant la programació informàtica.
2. Àmbit d'aplicació i entorn
Robots industrials: es poden trobar en gairebé tots els camps, des de la fabricació d'automòbils i el muntatge electrònic fins a la medicina i l'agricultura. A causa de la seva flexibilitat, els robots s'utilitzen sovint per a tasques diverses.
Braç mecànic: molt utilitzat en línies de producció, especialment en operacions que requereixen operacions ràpides i repetitives, com ara el muntatge de productes electrònics i l'envasament d'aliments.
Màquines-eina de control numèric: s'utilitzen principalment en la fabricació de productes metàl·lics, motlles i peces d'alta{0}}precisió.
3. Funcionament i control
Els robots industrials solen requerir un alt nivell d'habilitats de programació, que inclouen la planificació de rutes, la dinàmica i la integració de sensors.
Braç mecànic: el funcionament és relativament senzill, basant-se principalment en programes preestablerts o controlat mitjançant interfícies físiques com els botons.
Màquina-eina de control numèric: els operadors han de dominar la programació de control numèric i tenir una comprensió profunda de les característiques i tècniques de processament de la màquina-eina.
4. Principals diferències
① Flexibilitat: els robots industrials tenen la màxima flexibilitat i poden realitzar múltiples tasques; Els braços mecànics són més adequats per a tasques fixes i repetitives; Les màquines eina de control numèric se centren en tasques de mecanitzat.
② Estructura i disseny: els robots i els braços robòtics solen tenir estructures multi-juntes, mentre que les màquines eina CNC es fixen i es processen principalment mitjançant el moviment de la taula de treball.
③ Cost i manteniment: la inversió inicial i els costos de manteniment dels robots industrials solen ser elevats; Mans mecàniques, etc. La màquina-eina CNC depèn del model i funció específics.
Els robots industrials, els braços robòtics i les màquines eina CNC tenen un paper important en la fabricació moderna, però els seus propòsits de disseny, funcions i àmbits d'aplicació són diferents. Comprendre les subtils diferències d'aquests dispositius pot ajudar els fabricants a prendre decisions més sàvies, optimitzar els processos de producció i millorar l'eficiència.