El moviment de robots industrials no només requereix dispositius de conducció fiables, sinó també unitats de transmissió eficients per aconseguir un control precís. Aquestes dues són parts importants dels robots industrials a més del cos mecànic. Aquest article presentarà els dispositius de conducció i les unitats de transmissió dels robots industrials per ajudar-vos a entendre més a fons aquests components clau.
1 Dispositiu de conducció
El dispositiu de conducció és la font d'alimentació del braç del robot industrial, que permet moure diverses parts del braç (incloent-hi el cos, el braç, el canell i la mà). Els robots industrials solen utilitzar tres tipus bàsics de mètodes de conducció: accionament hidràulic, accionament pneumàtic i accionament elèctric. Actualment, l'accionament elèctric és el mètode més utilitzat per als robots industrials, sent l'opció més habitual els servomotors de CA. La disposició del dispositiu de conducció sol ser una articulació corresponent a un conductor, cosa que ajuda a aconseguir un control precís i un moviment eficient.
Actualment, tret d'alguns robots amb poca precisió de moviment, càrregues pesades o requisits a prova d'explosió-que utilitzen accionaments hidràulics i pneumàtics, la majoria de robots industrials utilitzen accionaments elèctrics, entre els quals els servomotors de CA són els més utilitzats, i la disposició del controlador utilitza principalment una articulació, un controlador.
2 unitats de transmissió
La unitat de transmissió és un component auxiliar del dispositiu de conducció, responsable de transmetre el moviment del dispositiu de conducció a diverses parts del braç robòtic per garantir que l'efector final pugui assolir amb precisió la posició i la postura desitjades.
Els robots industrials solen utilitzar reductors com a unitats de transmissió mecànica, que tenen requisits específics en comparació amb els reductors convencionals. El reductor conjunt dels robots ha de tenir algunes característiques, com ara una cadena de transmissió curta, mida petita, gran potència, pes lleuger i fàcil control. Aquestes característiques ajuden els robots a aconseguir un control eficient del moviment.
En els robots articulats, normalment s'utilitzen dos tipus principals de reductors: reductors RV i reductors harmònics. Aquests reductors de precisió tenen un paper crucial per permetre que els servomotors del robot funcionin a la velocitat adequada i redueixin amb precisió la velocitat per satisfer els requisits de diverses parts del robot industrial. Al mateix temps, aquests reductors també poden millorar la rigidesa del cos mecànic i produir un parell més gran per satisfer els requisits de treball del robot.
En termes generals, els reductors de RV es col·loquen principalment a les zones de càrrega pesada dels robots, com ara el cos, la cintura (la part de suport del braç del robot) i la pluma. Aquest tipus de reductor s'utilitza normalment per manejar articulacions de robot que pesen més de 20 quilos. Els reductors harmònics són més adequats per col·locar-los en zones de càrrega lleugera-de robots, com ara l'avantbraç, el canell i la mà. Els reductors harmònics s'utilitzen principalment per a articulacions de robots que pesen menys de 20 quilograms.
El moviment de robots industrials no només requereix dispositius de conducció fiables, sinó també unitats de transmissió eficients per aconseguir un control precís. Aquest article presentarà els dispositius de conducció i les unitats de transmissió dels robots industrials per ajudar-vos a entendre més a fons aquests components clau.
El dispositiu de conducció i la unitat de transmissió dels robots industrials són components clau per aconseguir un moviment eficient i precís, i la seva selecció i configuració tenen un paper important en el rendiment i l'aplicació dels robots. Els diferents tipus de mètodes de conducció i transmissió són adequats per a diferents robots industrials. L'elecció dels components adequats en funció de les necessitats específiques ajudarà a millorar l'eficiència i la precisió del treball del robot.