Quina és la relació entre els robots i els sensors de robots?

Mar 21, 2023

Deixa un missatge

 

A mitjans del segle XX van néixer els sensors de robots especialitzats, que va ser la primera vegada que una col·lecció de robots i sensors apareixia a la visió de les persones. Els sensors visuals s'apliquen primer als robots, combinats amb un processador de sistema visual, per completar tasques com l'adquisició d'imatges, la recollida d'imatges, el processament d'imatges i la comprensió d'imatges per als robots. Després de 1970, l'Institut de fabricació Hitachi de la Universitat de Tòquio, Japó, i IBM van desenvolupar sensors de força per a dits, articulacions, canells, etc., i van construir un sistema de detecció de força com a complement del sistema visual. Des de llavors, el desenvolupament de robots i sensors s'ha tornat inseparable.

 

 

four axis stacking robot

 

Els xips ajuden els robots a progressar ràpidament

 

 

L'any 1946, quan va néixer el primer ordinador del món, encara era un gegant que necessitava 18.000 tubs electrònics, ocupava una superfície de 170 metres quadrats, pesava 30 tones, consumia uns 150 quilowatts de potència i només podia fer 5.000 càlculs per segon. Avui, 70 anys després, els processadors de telèfons mòbils amb un procés de 4 nm de 3,2 GHz ja no són nous. Els diferents sensors d'alta precisió que cobreixen tot el cos d'un robot aportaran més dades al cervell del robot. Tanmateix, gràcies al ràpid desenvolupament dels xips d'ordinador i la millora de la potència de càlcul del robot, el robot pot fer front fàcilment a un problema de processament de dades tan gran. El desenvolupament de xips informàtics no només fa que els robots siguin més capaços de processar dades, sinó que també permet que s'executin programes de control més sofisticats en robots, permetent-los completar accions més difícils.

 

Els sensors també tenen aplicacions transfrontereres

 

El progrés dels sensors ha beneficiat molts altres camps. En el passat, la gent no sabia com protegir la natura, el que provocava danys irreversibles a la natura. Per exemple, la famosa capital de boira de Londres, afectada per una gran quantitat de combustió de carbó, encara és incapaç de reparar l'entorn que abans es va fer malbé; L'efecte hivernacle, que s'ha esmentat amb freqüència en els darrers anys, també és causat per emissions humanes incontrolades que destrueixen la capa d'ozó a l'atmosfera. Avui, amb sensors d'alta precisió, els departaments de protecció del medi ambient poden llegir més directament les dades d'emissions, controlar estrictament les diferents emissions de les empreses i la societat, calcular amb precisió els intervals d'emissions controlables i ajustar les polítiques d'emissions rellevants. Per exemple, el concepte popular de "neutralitat de carboni" dels darrers anys, com aconseguir la neutralitat de carboni i si s'ha d'aconseguir la neutralitat de carboni, són dades concretes que requereixen l'ajuda de sensors per fer judicis precisos.

 

Robot-environment interaction system

Els dos es complementen i no es poden descuidar

 

De fet, els robots i els sensors estan estretament connectats en el seu conjunt. Un robot és com un cos humà, encarregat de rebre i executar instruccions del cervell; Els sensors són com els ulls humans, els responsables de reconèixer l'entorn extern i de jutjar si l'execució del tors és segura i al seu lloc. Un excel·lent producte de robot requereix no només un tors flexible i ulls brillants, sinó també una ment intel·ligent i energia suficient; I els sensors precisos, si no s'utilitzen bé en robots excel·lents, també es considera que no tenen talent. El desenvolupament futur dels robots no és només el desenvolupament de sensors, sinó també el desenvolupament de potència de càlcul, subministrament d'energia i materials. Amb l'actualització iterativa de sensors i xips, els robots definitivament tindran més creativitat en el futur!