Per què no es poden utilitzar els robots industrials immediatament després de ser comprats a casa? La resposta és l’efector final!
Amb l’onada de la indústria 4 . 0 arrossegant diverses indústries, els petits tallers també estan experimentant actualitzacions i transformacions d’automatització, esforçant -se a substituir el treball manual per robots i millorar l’eficiència de la producció . Imagina robots que treballen, reduint els costos laborals i augmentant la productivitat . és realment una revolució! Així doncs, els caps van colpejar el cap i van decidir comprar un robot industrial per fer el treball més senzill de càrrega i descàrrega de materials.
Tanmateix, quan el robot es va tornar a comprar, per què semblava estar -hi dempeus, immòbil?
1. El robot es va tornar a comprar, però no té "dits"
Després d'una inspecció exhaustiva, els caps van descobrir la causa principal del problema: el robot en si s'havia comprat, però mancava "dits" ., tot i que aquests robots poden realitzar moviments com la traducció i la rotació, encara no tenen un component essencial - efectors finals - per realitzar accions fines com ara recollir i agafar objectes .}
2. Què és un efector final?
Els efectors finals es poden entendre com els "dits" dels robots . El propi robot industrial té diverses formes, el més comú de les quals és un robot en sèrie multi -articular . Aquest tipus de robot és similar a un braç humà, amb diverses articulacions que poden realitzar accions com la traducció i la rotació ., però, aquest braç robot Objectes com Human Hands . Per tant, l'efector final s'ha convertit en una part essencial per als robots per completar el treball pràctic .
Els efectes finals poden tenir diverses formes i ser seleccionats basant -se en diferents tasques de treball ., per exemple, es requereixen jigs per subjectar objectes, les armes de soldadura són necessàries per soldar, cal que es requereixi polvoritzar, calen que les eines de mòlta es puguin polir, i fins i tot es requereixen eines diferents com quatre en una eina per a la depuració per completar els taxes específiques .}
3. Robot+Efectors final: és necessària una combinació perfecta per a un treball eficient
Simplement comprar un robot industrial està lluny de suficients . els caps també han de dissenyar solucions per assegurar -se que el robot pot aconseguir la màxima eficiència en escenaris específics . en aquest punt, els integradors d'aplicacions professionals vénen a mà Instal·lacions relacionades segons diferents necessitats, assegureu -vos que el robot pugui completar les tasques de forma fluida com la manipulació, el modelat per injecció, el polit, ruixat, soldadura, etc ., i fins i tot equipar el robot amb "ulls" per a reconeixement visual .
4. Instal·lació correcta i equilibri dels efectors finals
Cal destacar que la instal·lació d’efectors finals no és un procés senzill i forma un sistema complet juntament amb el cos robot . Totes les eines adjuntes als robots han de completar les seves tasques específiques segons els requisits establerts ., per tant, durant tota la instal·lació i el procés de configuració Errors .
5. Introducció al coneixement del sistema de coordenades de treball
En les aplicacions de robot industrials, el sistema de coordenades de treball (també conegut com a sistema de coordenades d’eines o sistema coordenades efectores) és un concepte molt important que determina com els robots entenen i realitzen tasques {{0 System . La configuració del sistema de coordenades de treball és crucial per assegurar la precisió de les accions realitzades pel robot .
(1) Els components bàsics del sistema de coordenades de treball són:
① Origen de coordenades: normalment el punt d’instal·lació de l’efector final del robot . Aquest origen estableix el punt de partida del rang de moviment del robot .
② Eix de coordenades: El sistema de coordenades de treball utilitza normalment eixos de coordenades tridimensionals (x, y, z) per definir la posició i l’orientació . han de determinar la posició del seu efector final basat en aquests eixos de coordenades .
③ Angle de rotació: A més de la posició, el robot també ha de controlar l’angle de rotació de l’efector final per assegurar -se que pot funcionar a l’angle predeterminat, com ara soldadura, polvorització, subjecció i altres tasques .
(2) Com determinar el sistema de coordenades de treball:
① Calibració manual: Basat en els requisits de disseny i tasca del robot, l’operador pot determinar manualment la posició i la direcció del sistema de coordenades de treball . per exemple, utilitzant el mètode de calibració de dos punts, vint-i-tres mètodes de calibració de punts
② Calibració automàtica: els robots moderns sovint estan equipats amb sistemes de visió o sensors que calibren automàticament els sistemes de coordenades mitjançant la supervisió de la posició i l’entorn del final del robot en temps real . Aquest mètode sol millorar la precisió i l’eficiència .
(3) La influència del sistema de coordenades de treball:
① Precisió: si el sistema de coordenades no està configurat amb precisió, el robot es pot desviar de la trajectòria predeterminada durant l'execució de tasques, donant lloc a una disminució de la precisió del treball . per exemple, en operacions fines com la soldadura i el muntatge, les desviacions poden provocar errors i pèrdues .
② Adaptabilitat de la tasca: el sistema de coordenades de treball correcte garanteix que el robot es pugui adaptar de manera flexible en diferents escenaris de tasques ., per exemple, en el maneig de les operacions, el sistema de coordenades pot ajudar els robots a situar -se amb precisió objectes, mentre que en polvorització de les operacions, la configuració correcta del sistema de coordenades garanteix un recobriment uniforme de la pintura .
③ Optimització del rendiment del robot: l’ajust del sistema de coordenades no només afecta l’execució de tasques, sinó que també afecta la capacitat de càrrega global i el rendiment dinàmic del robot, especialment en tasques complexes o operacions fines . El disseny del sistema de coordenades raonable pot millorar l’eficiència i l’estabilitat del robot .
A més, el pes de l’efector final afecta directament el rendiment del robot ., per exemple, quan comprem un robot, prestem atenció a la seva capacitat de càrrega . Aquesta càrrega no només inclou els articles que es poden transportar, sinó que també calcula el pes de l’efector final . si l’efecte final és massa pesat que el robot pot transportar . per exemple, si el robot té una capacitat de càrrega de 20 quilograms, però l’efector final ocupa 15 quilograms, el pes màxim que el robot pot transportar és només 5 quilograms . Això no només afecta l’eficiència, sinó que redueix molt l’eficiència del treball del robot .}
En resum, comprar un robot industrial no vol dir que es pugui dir que es pugui utilitzar directament . El cos robot i efectors finals són entitats inseparables . triar l'efector final adequat i configurar -lo La selecció d’efectors finals i el disseny de solucions d’integració . Els venedors d’aplicacions professionals us poden ajudar a completar tot això, fent que els robots siguin realment els vostres assistents de confiança .