El robot de manipulació és un robot industrial que pot realitzar operacions de manipulació automàtica. El robot de manipulació es pot instal·lar amb diferents actuadors finals per completar la manipulació de peces de treball de diferents formes i estats, la qual cosa redueix molt el treball físic pesat dels éssers humans.
El robot manipulador és un manipulador en el treball real. El desenvolupament del manipulador es deu al seu paper positiu cada cop més reconegut per les persones:
En primer lloc, pot substituir parcialment el funcionament manual;
En segon lloc, pot completar la transmissió i càrrega i descàrrega de la peça de treball segons els requisits del procés de producció, seguint determinats procediments, temps i ubicació;
En tercer lloc, pot utilitzar les màquines i eines necessàries per a la soldadura i el muntatge, millorant així molt les condicions de treball dels treballadors, millorant significativament la productivitat laboral i accelerant el ritme de realització de la mecanització i l'automatització de la producció industrial.
L'avantatge del robot de manipulació és que pot completar tot tipus de tasques previstes mitjançant la programació. Té els avantatges respectius de l'home i la màquina en la seva pròpia estructura i rendiment, especialment reflecteix la intel·ligència artificial i l'adaptabilitat. Actualment, la classificació dels robots de manipulació inclou principalment el següent:
1. Robot multiarticulació
El robot multiarticulació té una acció flexible, una petita inèrcia de moviment, una gran versatilitat, pot agafar la peça de treball prop de la base de la màquina i pot evitar els obstacles entre el cos de la màquina i la maquinària de treball. Amb la necessitat de producció, es plantegen requisits cada cop més alts per a la flexibilitat, la precisió de posicionament i l'espai de treball del braç multiarticulació.
2. Robot amb ajuda elèctrica tipus T
El desplaçament davanter i posterior esquerre i dret del robot amb ajuda elèctrica de tipus T es realitza mitjançant el rail de guia, que és més adequat per a la situació en què l'espai operatiu és estret. Està equipat amb un dipòsit d'emmagatzematge d'aire, que es pot continuar utilitzant durant un cicle quan es talla la pressió de l'aire. Quan la pressió de l'aire cau fins a un cert grau, s'inicia la funció d'autobloqueig per evitar que la peça de treball caigui. També està equipat amb un sistema de seguretat. L'operador no pot alliberar la peça de treball durant el procés de manipulació o quan la peça de treball no es col·loca sobre una superfície segura.
3. Robot assistit per braç dur
El robot d'assistència elèctrica de tipus braç dur no pot utilitzar una grua d'equilibri pneumàtic o un robot d'assistència elèctrica de tipus cable tou quan hi ha parell, però ha d'utilitzar un robot d'assistència elèctrica de tipus braç dur. La peça de treball es pot aixecar fins a 500Kg, amb un radi màxim de 3000mm i una alçada màxima d'elevació de 2500mm.
Actualment, hi ha més de 100 000 robots de manipulació en ús al món, que s'utilitzen àmpliament en la manipulació automàtica de càrrega i descàrrega de màquines-eina, línies de producció automàtiques de màquines d'estampació, línies de muntatge automàtiques, apilament i manipulació. , contenidors, etc. Alguns països desenvolupats han formulat el límit màxim de manipulació manual, que ha de completar el robot de manipulació.