Els robots de polvorització solen adoptar una estructura conjunta amb 5 o 6 graus de llibertat. Els braços tenen un gran espai de moviment i poden realitzar moviments de trajectòria complexos. Els seus canells generalment tenen 2-3 graus de llibertat i es poden moure amb flexibilitat. El canell dels robots de pintura amb aerosol més avançats adopta un canell flexible, que es pot doblegar i girar en diverses direccions. El seu moviment és similar al d'un canell humà i es pot estendre fàcilment a l'interior de la peça a través de forats més petits per ruixar la superfície interior.
Els robots d'esprai, també coneguts com a robots d'esprai, són robots industrials que poden realitzar pintura automàtica per aerosol o polvoritzar altres recobriments. Van ser inventats l'any 1969 per l'empresa noruega Trallfa (després es va fusionar amb ABB Group). El robot de pintura en aerosol consisteix principalment en el cos del robot, l'ordinador i el sistema de control corresponent. El robot de pintura amb aerosol accionat hidràulic també inclou fonts d'oli hidràulic, com ara bombes d'oli, dipòsits d'oli i motors.
Els robots de polvorització solen adoptar una estructura articular amb 5 o 6 graus de llibertat, i els seus braços tenen un gran espai de moviment i poden realitzar moviments de trajectòria complexos. Els seus canells generalment tenen 2-3 graus de llibertat i es poden moure amb flexibilitat. El canell dels robots de pintura amb aerosol més avançats adopta un canell flexible, que es pot doblegar i girar en diverses direccions. El seu moviment és similar al d'un canell humà i es pot estendre fàcilment a l'interior de la peça a través de forats més petits per ruixar la superfície interior. Els robots de pintura en aerosol solen ser impulsats per pressió hidràulica i tenen característiques com ara una velocitat d'acció ràpida i un bon rendiment a prova d'explosió. Es poden ensenyar amb la mà o la indicació de la posició del punt. Els robots de pintura amb aerosol s'utilitzen àmpliament en departaments de producció com ara automòbils, instruments, aparells elèctrics i esmalts.
Els principals avantatges dels robots de polvorització són: (1) gran flexibilitat i ampli rang de treball; (2) Millorar la qualitat de la polvorització i la taxa d'utilització del material; (3) Fàcil d'operar i mantenir. Es pot programar fora de línia, reduint molt el temps de depuració in situ; (4) Alta taxa d'utilització d'equips. La taxa d'utilització dels robots de polvorització pot arribar al 90 per cent -95 per cent .
Tipus i característiques dels robots de polvorització:
1. Robot de polvorització airejat
Els robots de polvorització airejats, també coneguts com a polvorització airejada a baixa pressió, depenen de l'aire a baixa pressió per formar un flux d'aire atomitzat a la superfície de l'objecte (paret o superfície de fusta) després que la pintura s'hagi ruixat fora de la pistola. La polvorització airejada no té marques de raspall en comparació amb el raspall manual, i l'avió és relativament uniforme, amb hores de treball curtes per unitat, cosa que pot escurçar efectivament el període de treball. No obstant això, hi ha esquitxades durant la polvorització d'aire, el que resulta en residus de pintura. Quan es veu de prop, es poden veure partícules extremadament fines. En general, la polvorització d'aire utilitza compressors d'aire utilitzats habitualment en la indústria de la decoració, que són relativament versàtils i tenen uns costos d'inversió baixos. També hi ha maquinària especialitzada, com ara màquines de polvorització d'aire de succió i màquines de polvorització d'aire de tipus autocaiguda disponibles al mercat.
2. Robot de polvorització sense aire
Els robots de polvorització sense aire es poden utilitzar per a la construcció de pintura d'alta viscositat amb vores clares, i fins i tot es poden utilitzar per a alguns projectes de polvorització amb requisits de límit. Segons el tipus de maquinària, es pot dividir en diversos tipus, com ara màquines de polvorització pneumàtiques sense aire, màquines de polvorització sense aire elèctriques, màquines de polvorització sense aire de combustió interna, màquines de polvorització automàtiques, etc. a les superfícies metàl·liques, el millor és triar pintura metàl·lica (tipus d'esmalt).
