1. Els robots aplicables a la indústria del modelat per injecció es poden dividir en els dos tipus següents segons la seva intel·ligència:
1) Manipulador bàsic per emmotllament per injecció: aquest tipus de manipulador generalment inclou un programa de mode fix i un programa de mode d'ensenyament segons els requisits del procés de producció. El programa de mode fix cobreix diversos processos estàndard de producció d’emmotllament per injecció, mitjançant controladors industrials per fer accions senzilles, regulars i repetitives. El programa de mode d’ensenyament està especialment adaptat per a màquines d’emmotllament per injecció amb processos de producció especials i aconsegueix el propòsit d’una recuperació reeixida mitjançant una disposició ordenada i segura dels moviments bàsics.
2) Manipulador d'injecció intel·ligent: aquest tipus de manipulador inclou generalment funcions com la col·locació de memòria de diversos punts, el mode d'espera en qualsevol punt i més graus de llibertat. En general, adopta un servoaccionament, que pot realitzar les operacions més complexes imitant els éssers humans. Equipat amb sensors avançats, té funcions visuals, tàctils i tèrmiques, cosa que el converteix en un robot d’injecció molt intel·ligent.
2. Segons altres mètodes de classificació, la classificació és la següent:
El mode de conducció es divideix en pneumàtic, conversió de freqüència i servo.
Segons l'estructura mecànica, es divideix en tipus rotatiu, horitzontal i accés lateral.
Segons l'estructura del braç, es divideix en secció única i secció doble.
Segons el nombre de braços, es divideix en braç simple i doble braç.
Segons l'estructura de l'eix X, es divideix en un tipus de braç penjat i un tipus de marc.
Segons els diferents procediments de control, es pot dividir en múltiples conjunts de programes fixos i programes autoeditors.
La mida del dispositiu es pot distingir pel braç mòbil, generalment en increments de 100 MM.