Consells de selecció de robots industrials: cinc paràmetres per ajudar -vos a veure el rendiment dels robots
Els robots industrials són molt afavorits per les empreses de producció de la indústria 4 . 0 a causa de la seva capacitat per realitzar tasques repetitives, tedioses i perilloses . No dubteu que els robots industrials no només s'apliquin en grans empreses de producció, sinó que fins i tot algunes petites fàbriques ja les han utilitzat, només per ser més ràpides que els seus companys.
Due to the different structures, uses, and requirements of industrial robots, their performance also varies. Generally speaking, industrial robot manufacturers will attach a description of the main technical parameters to their products. Of course, there is a lot of information in the data, including the number of control axes, load-bearing capacity, working range, motion speed, position accuracy, installation method, protection level, environmental requirements, power Requisits de subministrament, dimensions i pes externs del robot i altres paràmetres relacionats amb l'ús, la instal·lació i el transport .
Tanmateix, per avaluar el rendiment d’un robot, depèn principalment d’aquests cinc paràmetres:
1. La gamma de treball del robot
La gamma de treball de robots industrials es refereix a l’àrea espacial a la qual es pot arribar al braç del robot o al punt de muntatge de la mà, normalment amb el centre de la placa de muntatge del braç del robot com a punt de referència, excloent la mida i la forma dels efectors finals (com ara els accessoris, les armes de soldadura, etc {{0} indicadors per mesurar el rendiment del robot .
La gamma de treball de robots industrials està influenciat per diversos factors, inclosa la longitud del braç robòtic, el nombre d’articulacions, la gamma d’angles articulars i els graus de llibertat . Per exemple, els robots amb braços més llargs poden cobrir un espai més ampli, mentre que el nombre d’articulacions i l’angle afecten directament la seva flexibilitat i l’abast del moviment . També pot afectar la seva gamma de treball . en ús pràctic, cal tenir en compte les possibles col·lisions que es poden produir després d'instal·lar l'efector final .
2. La capacitat de càrrega dels robots
La capacitat de transport es refereix a la massa màxima que un robot pot suportar en qualsevol posició dins del seu rang de treball, i aquest indicador és un dels paràmetres importants per mesurar el rendiment del robot . Segons diferents escenaris i requisits d'aplicació, la capacitat de càrrega dels robots industrials varia molt, normalment mesurada en unitats de massa de càrrega (KG) .}
La capacitat de càrrega no només depèn de la qualitat de la càrrega, sinó que també està estretament relacionada amb la velocitat, l’acceleració i la qualitat del robot de l’efector final ., per exemple, durant l’operació d’alta velocitat (com ara motors i reductors) del braç del robot també afecten la seva capacitat de càrrega .
Generally speaking, the load-bearing capacity provided in the product technical parameters refers to the weight of objects that can be grasped by the robot during high-speed motion, assuming that the center of gravity of the load is located at the wrist reference point without considering the end effector. Therefore, when designing application solutions, it is also necessary to consider the weight of the end effector. Processing robots, such as welding i el tall, no necessiteu comprendre objectes, i la capacitat de càrrega del robot es refereix a la massa dels efectors finals que el robot pot portar . El robot de tall ha de suportar la força de tall i la seva capacitat de transport sol referir -se a la força de tall màxim que es pot suportar durant el tall .
3. graus de llibertat
El grau de llibertat (DOF) dels robots industrials es refereix al nombre d’articulacions del mecanisme del robot que es pot moure de manera independent i és un indicador important per mesurar la flexibilitat i la funcionalitat dels robots . Els graus de llibertat es representen normalment pel nombre de moviments lineals, que s’enfilen o rotacions d’un eix un eix independent, de manera que els graus de llibertat són iguals al nombre d’articulacions del robot .
En el camp dels robots industrials, el disseny de graus de llibertat depèn d’aplicacions específiques, generalment entre 3 i 6 graus de llibertat, però també hi ha aplicacions especials que requereixen més o menys graus de llibertat ., per exemple, els robots habituals de sis eixos s’utilitzen en els camps com la fabricació automobilística i el conjunt electrònic a causa de la seva flexibilitat, mentre que els robots de cicatrius de quatre axis se centren en operacions precis pla .
4. velocitat de moviment
La velocitat de moviment dels robots industrials es refereix a la velocitat a la qual el robot es mou mentre realitza tasques, generalment mesurada en graus per segon (DPS) o velocitat lineal (mm /s) . generalment parlant, la velocitat de moviment d’un robot es determina principalment per la velocitat articular, que és la velocitat rotativa de cada articulació del robot, normalment es mesura per segon La velocitat de moviment determina l'eficiència de treball d'un robot i és un paràmetre important que reflecteix el nivell de rendiment del robot .
Per descomptat, com més ràpida sigui la velocitat de moviment, millor . això depèn encara de l’escenari d’aplicació . per exemple, quan un robot de soldadura està realitzant treballs de soldadura en un cos de cotxe, si la velocitat de soldadura és massa ràpida, pot provocar una disminució de la qualitat de la costura de soldadura, resultant en problemes com la soldadura incompleta i la soldadura de solderia; Si la velocitat és massa lenta, reduirà l'eficiència de producció i augmentarà els costos de producció . Per descomptat, es pot ajustar la velocitat de moviment .
5. Precisió de posicionament
La precisió de posicionament dels robots industrials és un dels indicadors importants per mesurar el seu rendiment, generalment dividit en dos aspectes: precisió de posicionament repetitiu i precisió de posicionament absolut .
La precisió de posicionament repetitiu es refereix a la precisió amb la qual l’efector final d’un robot industrial pot arribar a la posició objectiu quan es realitza la mateixa tasca diverses vegades . Aquest indicador reflecteix la consistència dels robots en les mateixes condicions ., per exemple 0 . 02mm.
La precisió absoluta de posicionament es refereix a la desviació entre la posició real assolida per l’efector final del robot i la posició objectiu teòrica . Aquest indicador sol ser inferior a la precisió del posicionament repetit, ja que la precisió absoluta de posicionament es veu afectada per errors mecànics, control de l’algoritme i la resolució del sistema . en la majoria dels casos, la precisió de la posició de la repetició és més alta que la precisió de la posició de repetició, la precisió de la posició de repetició és més alta que la precisió de la posició de repetició, ja que la precisió de la posició de la repetició és més alta que la precisió de la posició de la repetició és més alta que la precisió de la posició de repetició La precisió de posicionament repetit depèn principalment de la precisió del dispositiu de reductor i de transmissió de l’articulació del robot, mentre que les condicions inicials i les variables ambientals influeixen en la precisió de posicionament absolut .
A la part superior hi ha els cinc paràmetres importants per avaluar el rendiment dels robots industrials, que normalment s’escriuen al manual de producte de robots industrials . Mastering Aquest coneixement bàsic us donarà una comprensió general del rendiment dels robots industrials .