Els robots industrials poden realitzar amb precisió tasques d'alta precisió com ara la soldadura i l'assemblatge, i el seu nucli es troba en l'arquitectura única del sistema de control i els mètodes de programació. Els robots industrials moderns solen adoptar sistemes de control en bucle tancat, que converteixen les instruccions humanes en moviments precisos dels braços robòtics a través del treball col·laboratiu de controladors, servomotors i sensors.
1. La ruta d'evolució dels mètodes de programació
① Programació d’ensenyament
Com a manera més tradicional, l’operador guia la trajectòria de moviment del braç robòtic a través d’un penjoll d’ensenyament de mà . Aquest mètode és adequat per a tasques repetitives simples, com per exemple en l’escena de soldadura puntual automobilística 0 . 1mm . Tanmateix, per a tasques de mecanitzat de superfície complexes, la programació instructiva requereix un temps de depuració important.
② Programació fora de línia
L’aparició de la tecnologia s’ha produït a través de les limitacions de l’espai físic . Els enginyers creen un entorn de treball virtual en programari de simulació 3D i generen automàticament la ruta de moviment òptima després d’importar models CAD . una determinada empresa de peces d’avions va utilitzar el programari de fabricació interactiva per planificar la ruta de rivet de la pell, reduint el temps de programació de 3 dies a 2 hores, mentre que controlava l’error de trajectori dins de l’error de trajectori dins de l’error de trajectori dins de l’error de trajectory dins de l’error de trajectory dins de l’error de trajectori 0 . 05mm . Aquest mètode també pot detectar el risc de col·lisió entre el braç robòtic i el dispositiu amb antelació.
③ Auto-programació
Representant la direcció futura, els robots equipats amb sistemes de visió poden percebre canvis mediambientals en temps real . Per exemple, els robots de manipulació AGV utilitzen la tecnologia de slam làser per establir mapes ambientals, planificar de forma autònoma en escenaris dinàmics de magatzem Angle de pistola de soldadura i velocitat de viatge a través del sistema de control de la visió de la piscina fosa .
2. El mecanisme de garantia de precisió del sistema de control
A nivell de maquinari, el sistema de retroalimentació del codificador de doble codificador té un paper crucial . El codificador de bits 17- de bits a l'extrem del servom
La tecnologia de compensació de temperatura és igualment important . Després de fer un funcionament continu durant 4 hores, el reductor de RV generarà un augment de temperatura d’uns 15 graus, donant lloc a un canvi de clearance de l’engranatge de 0 . 008mm . El sistema de control avançat corregeix l’error de deformació tèrmica en temps real a través d’un sensor de temperatura que s’inclou en el reducdor 8- Hora Funcionament continu.
L’avanç de la tecnologia de control de la força ha dotat els robots amb "toca" . El sensor de força de sis eixos pot detectar forces i parells en tres direccions (xyz), i amb un algoritme de control d’impedància, el robot de polit pot mantenir una força de contacte constant de 10n ± 0 . 5N {6. ha estat aplicada amb èxit a la polieth Polishing the Polishing of the Polishing the Polishing the Polishing the Polishing the Polishing the Polishing the Polishing the Polishing the Polishing the Teching of the Polishing of the Polishing of the Polishing of the Polishing of the Polishing of the Polishing of the Polishing the Poly Les fulles del motor d’avions, controlant la rugositat de la superfície dins de Ra0,4 μm.
3. Els canvis provocats per la tecnologia d'avantguarda
La característica de latència baixa de la tecnologia 5G fa que l’operació de precisió remota sigui possible . Un robot de manteniment en una central nuclear va aconseguir un control precís a partir de 1000 quilòmetres de distància a través d’una xarxa 5G, amb una latència de final a final de només 8ms .
Amb la penetració de la tecnologia AI, els robots comencen a tenir capacitats de decisió autònomes . L’avanç de les tecnologies emergents està impulsant l’evolució contínua dels robots industrials cap a direccions més intel·ligents i precises .