Què és un robot industrial? Els robots industrials que han estat des de 1959 són molt joves i evolucionen constantment . Els robots industrials es refereixen a robots aplicats en entorns industrials . són equips d'automatització polivalents programables que es poden dividir principalment en quatre categories basades en les seves funcions i propòsits: processament: muntatge, maneig i embalatge .}}}}
Categoria 1: Robots utilitzats per al processament
Els robots utilitzats per al processament generalment es refereixen a robots que s’utilitzen directament per al processament de productes industrials, que poden cooperar per completar diverses tasques de processament, com ara soldadura, tall, polit, perforació, fresat, flexió i estampació . Aquests robots s’utilitzen àmplia
La producció manual tradicional no és especialment bona en aquests entorns industrials: ① És perjudicial per al cos humà . La llum d'arc fort, la temperatura alta, el fum i la pols, els esquitxades, la interferència electromagnètica, etc ., generada durant el processament Posar una amenaça de salut per al cos humà .} Fins a cert punt, que afecta la precisió i l'eficiència del treball . No obstant això, l'ús de processament automatitzat pot evitar aquest problema . els robots poden assegurar un funcionament continu, millorar l'eficiència de processament i assegurar la qualitat del processament .
Entre aquestes aplicacions de processament, les més utilitzades haurien de ser els robots de soldadura, que actualment són els productes més produïts i àmpliament utilitzats en robots industrials . S’utilitzen àmpliament en indústries com automòbils, ferrocarrils, aeroespacials, militars, metal·lúrgia i electrodomèstics .
Categoria 2: Robots utilitzats per al muntatge
Aquest tipus de robot també es coneix com a robot de muntatge, que és un robot industrial dissenyat específicament per muntar diverses parts o materials en components complets o productes finals . es divideixen principalment en dues categories: el conjunt de components i la pintura .
El robot de muntatge de components és principalment responsable de les tasques de muntatge i desmuntatge de productes, com ara el muntatge de components automobilístics, components del producte electrònic, etc . entre ells, la indústria 3C (referint -se a la indústria informàtica, la indústria de la comunicació i la indústria electrònica de consum) es considera el camp d’aplicació més gran {{{. aquest tipus de robot té la qualitat de la precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i l’alta precisió i la alta. velocitat i es pot programar segons diferents requisits del producte per completar les tasques de muntatge complexes .
Aquest tipus de deures té una alta repetició, una freqüència ràpida i una alta intensitat laboral . si es basa en el treball manual, és fàcil superar el rang que el treball humà pot suportar . A més, amb la tendència dels productes electrònics que es fan més prims i refinats, els requisits per a la precisió del conjunt dels components es fan cada cop més alts i alguns han superat la capacitat de la capacitat manual Operació .
Els robots de pintura se centren en les operacions de polvorització a la superfície d’objectes, com ara la pintura i el recobriment de pols . poden assegurar la uniformitat i la consistència de ruixar, millorar la qualitat del producte i s’utilitzen àmpliament en indústries com la fabricació de mobles i la pintura automobilística {{1} Millorar l’entorn de treball i evitar el dany dels gasos nocius, però també aconseguir un treball automàtic continu, millorar l’eficiència del treball i millorar la qualitat del processament .
Categoria 3: robots utilitzats per al transport
Una màquina de manipulació és un robot industrial utilitzat per a les operacions de moviment d'objectes, la funció principal de la qual és aconseguir tasques com el maneig de materials, la càrrega i la descàrrega i l'ordenació mitjançant la tecnologia d'automatització . Segons l'evidència, la manipulació de robots es pot dividir en dues categories: transmetre robots i carregar i descarregar robots .
Els robots transportadors són un dels tipus més habituals de robots de manipulació, que principalment aconsegueixen un transport automàtic de mercaderies mitjançant sistemes de navegació automàtica com LiDAR i sensors visuals . Aquest tipus de robots s’utilitzen habitualment per a la manipulació d’articles en fàbriques, magatzems i centres logístics, amb alta eficiència i precisió i s’utilitzen àmplia Medicina . Per exemple, els robots de manipulació AGV poden caminar automàticament i completar el posicionament i la planificació de camins, aconseguint així un transport eficient de mercaderies .
Els robots de càrrega i descàrrega s’utilitzen principalment per completar les operacions de càrrega i descàrrega de mercaderies (càrrega i descàrrega), com per exemple des de la línia de producció fins al magatzem, des del magatzem fins als vehicles, i així en . aquest tipus de robots solen ser equipats amb subjecció o succió de dispositius, que poden realitzar operacions precis Diferents formes i estats de treball . Els robots de càrrega i descàrrega tenen aplicacions importants en logística, magatzematge, fabricació i altres camps . Per exemple
Categoria 4: robots utilitzats per a envasos
Un robot industrial especialitzat per a la classificació d’elements, els envasos de productes acabats i la paletització, les funcions principals inclouen l’ordenació, l’envasament i les operacions de paletització . Aquest tipus de robot s’utilitza àmpliament en diverses indústries, especialment en indústries com aliments, farmacèutics, productes químics i begudes, on funciona especialment bé .}
A la indústria alimentària, els robots d’envasament poden completar processos com ara embalar, boxa, apilar i omplir, millorar l’eficiència de la producció i la qualitat del producte . poden completar processos com l’obertura, la mesura, el farcit i les bosses de costura basades en factors com la forma del producte i el material, i aconseguir un cop d’ull precis Els robots també poden gestionar articles fràgils com ara begudes embotellades i llaunes .
La demanda de robots d'embalatge a la indústria farmacèutica també és molt elevada . a causa de la higiene, la seguretat i els problemes antibacterianos implicats en la producció de medicaments, hi ha riscos significatius associats a les operacions manuals ., els robots d'embalatge s'utilitzen àmpliament per a la classificació, envasat i empaquetats. Embalatge, segellat i agrupament de fàrmacs .
The computer, communication, and consumer electronics industries (3C industry), as well as the chemical, food, beverage, and pharmaceutical industries, are the main application areas of packaging robots. The 3C industry has a large production volume, fast turnover speed, and heavy packaging tasks for finished products. Due to the special nature of the chemical, food, beverage, and pharmaceutical packaging industries, Les operacions manuals impliquen seguretat, higiene, neteja, impermeabilització i problemes antibacterianos . Per tant, es necessiten robots de muntatge per completar la classificació, l'embalatge i la codificació d'elements .
Des d'aquesta perspectiva, l'abast de l'aplicació dels robots industrials és realment potent . sempre que es facin plans d'aplicacions corresponents, es pot millorar el nivell d'automatització de fàbriques . Tot i que l'aplicació de robots es pot classificar en quatre categories, cobreix l'abast de les aplicacions industrials . Quin tipus d'aplicació necessita la vostra línia de producció? Benvingut a consultar .