Braç mecànic, també conegut com a robot de coordenades cartesianes.
Un robot cartesià consta de tres eixos de moviment lineal mútuament perpendiculars (eixos X, Y, Z) i mitjançant el moviment coordinat d'aquests tres eixos, pot aconseguir un posicionament arbitrari de punts i un control de trajectòria en un espai tridimensional. La seva estructura sol incloure unitats de moviment lineal, motors d'accionament, sistemes de control i efectors finals.
El moviment lineal precís s'aconsegueix mitjançant servomotors o accionaments de cilindres, combinats amb mètodes de transmissió com ara cargols de boles, cinturons sincrònics o cremalleres, mitjançant un braç robòtic. El seu espai de treball és un prisma o cub rectangular amb un rang de moviment limitat, però té una alta precisió de posicionament, una estructura senzilla i és fàcil de programar i controlar.
L'aplicació més habitual dels braços robòtics és com a equip auxiliar per a màquines d'emmotllament per injecció, utilitzat per extreure ràpidament productes acabats o broquets de motlles i transportar-los a llocs designats.
Perquè és realment bastant complex, amb aparences similars, però en realitat es divideix en un sol braç, doble braç, un sol tall, doble tall i altres tipus. Expliqueu aquests conceptes a continuació.
1. Braç robòtic-un sol braç
Els braços robòtics d'un sol-braç solen tenir només un braç principal i una estructura relativament simple, el que els fa adequats per realitzar tasques relativament senzilles o repetitives. Per exemple, a les màquines d'emmotllament per injecció, sovint s'utilitza un braç robòtic d'un sol -braç per extreure productes acabats i broquets, adequats per a situacions amb motlles de dues plaques. Els seus avantatges rau en la seva estructura senzilla, baix cost i fàcil manteniment, el que el fa apte per a escenaris amb espai limitat o tasques senzilles. El tipus de braç-únic es refereix a un braç robòtic amb una estructura rígida única, que consisteix només en un segment de braç continu des de la base (o articulació giratòria) fins a l'efector final (com ara una pinça), sense cap segment addicional ni estructures telescòpiques.
2. Braç robòtic de -braç doble
Un braç robòtic de braç-dual consta d'un braç principal i un braç secundari, que poden realitzar dues tasques independents simultàniament. Per exemple, en un centre de mecanitzat, un braç s'encarrega d'eliminar els ganivets antics, mentre que l'altre braç s'encarrega d'inserir ganivets nous, millorant així l'eficiència de la substitució d'eines. La seva estructura és més complexa, però té una major flexibilitat i eficiència, per la qual cosa és adequat per a escenaris que requereixen un processament paral·lel de diverses-taques. Els braços principal i auxiliar del braç robòtic de dos braços-són adequats per canviar entre diferents modes per millorar l'eficiència. El disseny del braç auxiliar fa que el funcionament de la presa d'aigua sigui més còmode i millora l'eficiència del treball.
3. Braç robòtic d'una-secció
L'estructura d'un braç robòtic d'una-secció és relativament simple, normalment amb una sola articulació, que només pot realitzar moviments lineals amunt, avall, esquerra i dreta, i no pot aconseguir accions complexes d'agafar i col·locar. És adequat per a entorns amb gran alçada de taller i gran espai, com per exemple per treure productes acabats i broquets en màquines d'emmotllament per injecció.
4. Braç robòtic de doble-secció
Un braç robòtic de doble-secció té dues articulacions que permeten moviments més complexos com agafar, girar i col·locar. La seva estructura és relativament complexa, generalment connectada per corretges i coixinets, que poden aconseguir un funcionament eficient en un espai limitat. Per exemple, en una màquina d'emmotllament per injecció, un braç robòtic de doble-secció pot treure simultàniament el producte acabat i el broquet, estalviant espai superior.
En poques paraules, l'estil d'un sol braç és similar a un "braç recte", mentre que l'estil de doble braç és similar al nostre braç (braç superior + avantbraç), amb articulacions del colze. El primer només es pot moure en línia recta, mentre que el segon pot girar i estirar.
Això sí, no és que com més senzill és, pitjor és; com més complex és, millor és. Només la línia de producció que s'adapta a un mateix és la més perfecta.