En la producció industrial moderna, els robots s'han convertit en una eina clau per millorar l'eficiència i la precisió. Tanmateix, de la mateixa manera que els humans amplien el seu espai mitjançant el transport, els robots també necessiten dispositius específics per millorar la seva funcionalitat i flexibilitat - aquest és el paper d'un posicionador.
Un posicionador és un dispositiu que es pot instal·lar en robots industrials o peces de treball per aconseguir el moviment i el posicionament globals. Es pot entendre com una "base mòbil" que pot canviar de manera flexible la posició de robots o peces de treball. Aquest dispositiu pot proporcionar als robots un espai de treball més gran i més graus de llibertat quan realitzen tasques complexes. Els posicionadors poden ser components estàndard proporcionats pels fabricants de robots o personalitzats segons les necessitats específiques dels usuaris.
Mitjançant l'ús de posicionadors, el rang d'acció dels robots industrials s'ha ampliat significativament. En primer lloc, els posicionadors poden augmentar els graus de llibertat dels robots, permetent-los operar des de diferents angles i posicions, cosa que és especialment important per al muntatge de components complexos. En segon lloc, el posicionador també pot aconseguir un funcionament col·laboratiu de múltiples robots o objectes de treball, que és especialment crític en línies de producció automatitzades i pot millorar significativament l'eficiència de la producció i la qualitat del producte.
Els posicionadors es presenten en diverses formes, cadascun dissenyat per a diferents aplicacions industrials:
1. Posicionador rotatiu: aquest tipus de posicionador utilitza un mecanisme de rotació per aconseguir el moviment de rotació del robot o peça de treball dins d'un interval determinat, i és adequat per a tasques que requereixen mecanitzat o inspecció rotacional.
2. Posicionador lineal: els posicionadors lineals permeten que robots o peces de treball es moguin al llarg d'un recorregut lineal i s'utilitzen habitualment en línies de muntatge, operacions de soldadura i altres situacions que requereixen moviment lineal.
3. Posicionador multi-eix: combinant les característiques del moviment rotatiu i lineal, pot ajustar la posició en diversos graus de llibertat, millorant enormement la flexibilitat del robot i la seva capacitat per arribar a posicions difícils d'arribar directament.
4. Posicionadors personalitzats: en funció de les necessitats específiques de producció, els posicionadors es poden personalitzar per adaptar-se a entorns de treball especials o configuracions específiques de robot. Aquests tipus de posicionadors solen estar dissenyats per resoldre problemes de producció complexos o no-estàndards.
Els robots industrials equipats amb posicionadors són com posar-se sabates de monopatí, no només millorant la funcionalitat del robot, sinó també ampliant molt el seu rang operatiu i la seva flexibilitat, convertint-lo en un component clau indispensable en la producció automatitzada moderna.