Com configurar l'eix extern dels robots industrials?

Els eixos externs dels robots industrials es refereixen a aquells eixos de moviment externs connectats al sistema de control dels robots industrials però independents del cos del robot. En poques paraules, els robots industrials generalment tenen múltiples eixos articulars, que doten el robot de capacitats bàsiques de moviment. Tanmateix, quan les tasques de producció tenen requisits més alts per al rang de moviment, la flexibilitat o el mode d'operació del robot, els eixos externs poden treballar en coordinació amb el cos del robot, ampliant molt el rang de moviment i la flexibilitat del robot, cosa que li permet completar tasques més complexes i diverses.
Tipus d'eixos externs
1. Girar l'eix extern: girar l'eix extern proporciona principalment moviment de rotació, adequat per a escenes que requereixen més rotació conjunta. Per exemple, en alguns treballs de muntatge de precisió, es requereix un ajust precís de l'angle dels components abans del muntatge, i la rotació de l'eix extern pot tenir un paper important. En el procés de muntatge de components d'automoció, per a algunes peces de forma irregular, cal girar l'eix extern per conduir les peces a l'angle adequat, de manera que el robot pugui instal·lar-les amb precisió al seu lloc. En l'operació de volteig d'objectes, girar l'eix extern pot aconseguir fàcilment un gir de 180 o 360 graus de l'article, satisfent les diferents necessitats de producció.
2. Eix extern lineal: l'eix extern lineal proporciona un moviment lineal, adequat per a aplicacions que requereixen un espai de treball més gran. En la manipulació i processament de peces de treball grans, l'eix extern lineal es pot dissenyar com una plataforma mòbil de càrrega-, permetent als robots operar peces en un rang més gran. En la manipulació de materials de construcció, instal·lant el robot en una pista mòbil a través d'un eix extern recte, el robot pot manipular materials de construcció en diferents posicions, millorant l'eficiència de manipulació. En algunes línies de producció que requereixen el transport lineal d'articles, l'eix exterior de la línia recta també es pot utilitzar com a part del dispositiu de transport, cooperant amb robots per completar el transport i el processament del material.
Anàlisi de requisits
1. Requisit de llibertat de moviment: la tasca principal de configurar eixos externs és determinar si es necessiten eixos addicionals per ampliar la llibertat de moviment del robot. En termes generals, si les tasques de producció requereixen que els robots completin moviments de trajectòries espacials complexes o operacions precises en múltiples direccions, pot ser que no sigui suficient confiar només en el nombre d'eixos del cos del robot. En aquest cas, cal considerar afegir eixos externs. En el processament d'alguns motlles grans, es requereixen robots per polir i polir les diferents superfícies del motlle, la qual cosa requereix que el robot no només es mogui horitzontalment i verticalment, sinó que també tingui la capacitat de girar i inclinar-se. Afegint eixos externs giratoris i inclinats, es poden proporcionar aquests graus de llibertat addicionals perquè el robot completi la tasca amb èxit.
2. Càrrega de treball i abast: és crucial determinar la capacitat de càrrega de l'eix extern i el rang de moviment en funció de la tasca. Prenent com a exemple el transport de components mecànics grans, suposant que el pes del component a transportar arriba als 500 quilograms i la distància de transport es troba dins d'un rang de línia recta de 10 metres, l'eix exterior seleccionat de la línia recta no només ha de ser capaç de suportar el pes de 500 quilograms, sinó que també ha de complir el requisit de longitud de 10 metres. En aplicacions pràctiques, s'ha de tenir en compte un cert marge de seguretat per fer front a possibles situacions de sobrepès o massa llargues, garantint l'estabilitat i la fiabilitat de l'eix extern durant un ús-a llarg termini.
3. Requisits especials per a la postura de soldadura: Prenent com a exemple els robots de soldadura, les diferents tasques de soldadura tenen diferents requisits per a la postura i la forma de la soldadura. Per a algunes soldadures tridimensionals complexes, com ara la soldadura de pales de motor d'avions, els robots han de ser capaços d'ajustar de manera flexible la posició i la postura de la soldadura en diversos angles i direccions. En aquest punt, pot ser necessari configurar diversos eixos externs giratoris i eixos externs rectes per permetre que el robot assoleixi amb precisió diverses posicions de la soldadura i garanteixi la qualitat de la soldadura. Per a soldadures llargues rectes, com ara canonades grans, l'eix extern recte pot ajudar els robots a mantenir la velocitat i la posició de soldadura estables a llargues distàncies, millorant l'eficiència i la qualitat de la soldadura.
Precaucions i punts de manteniment
Garantia de seguretat
En la producció industrial, la seguretat sempre és de primordial importància. Per garantir la seguretat coordinada de l'eix extern i els moviments del robot, s'han de prendre una sèrie de mesures de seguretat efectives. La configuració dels sensors de seguretat a l'eix extern és un pas crucial, ja que aquests sensors poden controlar l'estat de moviment de l'eix extern i de l'entorn en temps real-. Quan una persona s'acosta o un objecte entra en una zona perillosa, el sensor enviarà immediatament un senyal. Després de rebre el senyal, el sistema de control prendrà ràpidament les mesures corresponents, com ara reduir la velocitat o aturar el moviment, per evitar accidents de col·lisió. També és essencial un sistema d'aturada d'emergència. Un botó d'aturada d'emergència s'ha de col·locar de manera destacada a l'equip. En cas d'emergència, l'operador pot prémer immediatament el botó d'aturada d'emergència per aturar ràpidament el robot i l'eix extern, garantint la seguretat del personal i l'equip. També cal programar i optimitzar les accions del robot i dels eixos externs per garantir que no interfereixin ni xoquin durant el seu moviment. Mitjançant una planificació raonable de la trajectòria de moviment i l'establiment dels paràmetres de moviment, el robot i l'eix extern es poden coordinar i cooperar per completar les tasques de manera segura i eficient.
Punts clau del manteniment diari
La inspecció periòdica de les connexions del maquinari és una tasca fonamental del manteniment diari, que requereix la comprovació dels components de connexió mecànica entre l'eix extern i el cos del robot, com ara cargols, femelles, etc., per tal d'assegurar una connexió segura; Comproveu si les línies de connexió elèctrica estan danyades, envellides, etc., substituïu les línies problemàtiques de manera oportuna i assegureu-vos una transmissió estable del senyal. Durant el funcionament de l'equip, es poden acumular pols i residus, cosa que pot afectar el funcionament normal de l'equip. Per tant, cal netejar regularment l'equip utilitzant un drap net o un agent de neteja especialitzat per netejar la superfície i els components clau de l'equip. Amb el desenvolupament continu de la tecnologia, el programari també s'ha d'actualitzar constantment per solucionar vulnerabilitats, millorar el rendiment i afegir noves funcions. L'actualització periòdica del programari del sistema de control per a robots i eixos externs pot garantir que l'equip estigui sempre en condicions de funcionament òptimes, millorant l'eficiència i l'estabilitat de la producció.