Hola a tots, aquest és el robot Borunte. Avui us presentarem alguns coneixements bàsics dels robots, amb l'esperança d'ajudar-vos a entendre els robots i triar el robot adequat per a vosaltres mateixos.
El robot 1508A, desenvolupat de manera independent per BORUNTE, està cooperant amb la màquina de bufat per dur a terme operacions de pujada i baixada de material. Tot el moviment és suau, estable i ordenat, el que el converteix en un bon ajudant a la línia de producció industrial.
1. Robot de quatre-eixos: "Eix" fa referència a les articulacions del robot, també conegudes com a graus de llibertat, i el robot comú corresponent a quatre eixos és un robot de sis-eixos. Un robot de quatre-eixos es pot veure com una simplificació d'un robot de sis-eixos, que consta d'una base, una cintura, un braç i un canell. El canell d'un robot de sis-eixos generalment té 3 graus de llibertat, mentre que un robot de quatre-eixos el simplifica a 1 grau de llibertat. Aquest tipus de robot s'utilitza principalment en les indústries de transport i paletització.
2. Servomotor complet: un servomotor és un motor que obeeix absolutament les ordres del senyal. Què és l'obediència absoluta? Significa que el rotor del motor no girarà quan no es rep cap senyal. Un cop rebut un senyal, el rotor del motor girarà immediatament. Després que el senyal s'aturi, el rotor del motor també deixarà de girar immediatament. Obeeix decididament el senyal i colpeja allà on apuntes.
El motiu pel qual s'anomenen els servomotors és per la seva absoluta obediència als senyals de control. Actualment, els servomotors s'han convertit en els principals motors executius per a sistemes de control de moviment d'alta-precisió, alta-velocitat de resposta i alt-rendiment.
3. Precisió: la precisió és un paràmetre de referència per determinar el rendiment dels robots, que es pot dividir en precisió de posicionament absoluta i precisió de posicionament repetitiu. La precisió de posicionament absoluta es refereix a la capacitat d'un robot de localitzar la seva eina final a la posició programada a l'espai. Un altre és la precisió del posicionament repetit, que reflecteix la capacitat del robot per tornar repetidament a la mateixa posició. A causa de factors com la fricció i la reacció conjunta, els robots industrials poden experimentar certs errors durant l'execució de la tasca. Per als robots que es dediquen a accions repetitives com ara el muntatge i el processament, l'índex de precisió del posicionament repetitiu esdevé molt important.
4. Càrrega màxima: Aquest és un dels indicadors que cal tenir en compte a l'hora de seleccionar un robot, també conegut com a capacitat de càrrega. La càrrega es refereix al pes màxim que pot suportar l'efector final d'un robot, normalment expressat en termes de massa, parell o moment d'inèrcia. Quan s'utilitzen robots, cal parar atenció a la corba de càrrega del robot, ja que superar la càrrega del robot pot provocar accidents de seguretat.
5. Envergadura màxima del braç: l'envergadura del braç és el radi màxim que pot assolir un robot durant el funcionament, equivalent al punt més llunyà que pot arribar a un braç humà. El rang espacial dibuixat fent girar un cercle al voltant d'un mateix és el rang d'acció de l'extensió del braç.
L'anterior és la popularització del coneixement dels robots industrials, adequat per als usuaris que volen aprendre sobre robots o utilitzar robots per veure'ls. No entris, Déu gran. Abans de comprar un robot, cal tenir alguns coneixements. Això sí, si no vols aprendre, també pots fer-ho. En general, els proveïdors de serveis d'integració de robots poden millorar les seves solucions segons les necessitats dels usuaris.