Quan veiem els robots industrials a la feina, normalment es connecten a una caixa gran situada al costat, que es coneix com a caixa de control elèctrica ., però no es tracta només de proporcionar energia; També és el cervell extern del robot i l'amfitrió del robot industrial . es refereix al gabinet de control o a la caixa d'amfitrió, que és la part principal responsable del control elèctric i de la conducció a tot el sistema de robot .
Què és l’amfitrió de robots industrials?
L’amfitrió del robot industrial és un component bàsic del sistema de robot: el sistema de control . El sistema de robot industrial consisteix principalment en el cos del robot industrial, el gabinet de control, el penjoll d’ensenyament, la caixa de distribució i els cables de connexió .
El gabinet de control (i . e ., caixa elèctrica) de robots industrials conté diversos mòduls clau, com ara controladors, unitats de servo, mòduls de potència, mòduls i/o
El "cervell" del gabinet de control és responsable de analitzar i executar instruccions de l'ordinador o operador superior . El gabinet de control està equipat amb components com controladors de motor, mòduls de seguretat, mòduls de potència, mòduls de control de moviment, etc . i proporciona interfícies de connexió amb el cos de robot i altres dispositius externs .}
Davant de la caixa elèctrica
① Interruptor d’alimentació: Després de connectar la font d’energia correcta externament, gireu l’interruptor cap amunt per iniciar el robot . La tensió d’alimentació de diferents models pot variar, com ara la caixa elèctrica configurada per Borunte’s Robot, que inclou 220V i 380V ., però es divideix encara més en diferents tipus .}
② Indicador Llum: La llum de l’indicador s’utilitza per mostrar l’estat actual del robot . La llum és verda durant el funcionament automàtic normal, groc durant el mode manual o de pausa i vermell durant el mode d’alarma .
③Emergency Stop: El botó d’aturada d’emergència externa és un senyal tancat normalment . quan es premeu, tallarà l’activació de servo i aturarà immediatament el robot d’executar . El botó d’aturada d’emergència se sol situar al quadre d’ensenyament i a l’armari de control i també es pot desencadenar per dispositius externs com ara barreres de seguretat i portes de seguretat .
④Power Entrada: L'entrada de potència s'ha de connectar segons la informació de la placa de nom del quadre elèctric per assegurar -se que el cablejat correcte . el cable d'alimentació se sol deixar fora de l'interior i cal connectar -se a una font d'alimentació externa .
Placa de la caixa elèctrica: coherent amb la placa del cos del cos del robot, mostra informació com ara el nom de la màquina, el número de producció, el número de la màquina, la data de producció, la tensió, el corrent, la potència, la càrrega, el braç de braç, el pes de la màquina, etc. .
La part posterior de l'amfitrió sol tenir diverses interfícies de connexió, ja que els robots i altres dispositius són parts separades que cal connectar a través d'una sèrie de cables .
Les parts clau de la connexió del maquinari d’amfitrió de robot industrial inclouen la interfície IO externa, la interfície pot interfície, monitoritzar el port de xarxa, l’ensenyament de la interfície penjant, així com el codificador i els punts de venda de la línia elèctrica . Aquestes parts de connexió tenen un paper important en els sistemes de robots industrials, no només garanteixen la comunicació i el control entre robots i dispositius externs, però també proporcionen connexions físiques necessàries per al control del moviment de robot i la transmissió de senyal {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{1}
Interfície externa IO: la interfície IO externa s’utilitza per connectar dispositius externs d’entrada/sortida, com ara sensors, relés, vàlvules de solenoides, etc ., per aconseguir el control i el control d’estat del robot .}, per exemple Producció mitjançant robots .
② pot interfície: usat per a la comunicació entre controladors de robot i dispositius perifèrics .
③ Monitor del port de xarxa: s'utilitza per connectar dispositius o xarxes de control per al control en temps real de l'estat de funcionament del robot . Aquestes interfícies es poden utilitzar per connectar dispositius Ethernet i ampliar els dispositius EtherCAT .
④ Interfície de penjolls de l'ensenyament: un penjoll d'ensenyament és una interfície d'interacció de màquines humanes per als robots, permetent als operadors ensenyar o moure manualment el robot .
⑤ Línia del codificador: la línia del codificador s'utilitza per connectar el motor del cos del robot per proporcionar informació de retroalimentació de posició .
⑥ Outlet de la línia elèctrica: la línia elèctrica s'utilitza per proporcionar suport elèctric per al cos robot . És un "fil d'alta tensió" que transmet la potència al cos del robot a través d'un armari de control elèctric . El cablejat s'ha de desconnectar .