L’estació de treball de Robot Paletitzador col·laboratiu consisteix generalment en les parts següents:
1. cos robot
Estructura mecànica: incloent articulacions, enllaços, braços, canells, etc ., que proporciona l'estructura bàsica per al moviment del robot, la determinació de la gamma de moviment del robot, la capacitat de càrrega i l'espai de treball . Els tipus comuns inclouen els robots de sis eixos i els robots col·laboratius de cinc eixos, com ara la col·laboració de Borunte Palletitzant Palletitzant Palletització de la Palletització de Robot Palletitzador de treballs .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.
Sistema d’accionament: responsable de proporcionar energia per al moviment del robot, els mètodes d’accionament comuns inclouen elèctric, pneumàtic, hidràulic, etc . La unitat elèctrica té els avantatges de l’alta precisió, la resposta ràpida i el manteniment fàcil, i és un mètode de conducció habitual per a robots pal·letitzadors col·laboratius .
2. Sistema de control
Controlador de robot: és el "cervell" del robot, responsable de rebre i processar instruccions del quadre de control, ensenyar penjoll, etc ., i controlar el moviment i el funcionament del robot . controla amb precisió la trajectòria del moviment, la velocitat i l'acceleració de cada articulació del robot mitjançant algoritmes interns i programes per aconseguir una pal·letització precisa per aconseguir una pal·letització precisa per aconseguir una pal·letització precisa per aconseguir una pal·letització precisa per aconseguir una pal·letització precisa per aconseguir una pal·letització precisa per aconseguir una pal·letització precisa per aconseguir precisions. Operacions .
Panell d’operació i penjoll d’ensenyament: El panell d’operació s’utilitza per a operacions bàsiques com ara l’inici, l’aturada i l’aturada d’emergència del robot, així com configurar i ajustar alguns paràmetres . El penjador d’ensenyament s’utilitza Robot's Motion Path and Operation Passos i, a continuació, feu que el robot repeteixi automàticament el programa d'ensenyament .
3. efector final
Grab Style Gripper: S'utilitza per transportar materials d'una posició a una altra a través de subjeccions, agafadors i altres mètodes {. És adequat per a materials de diverses formes i mides, com ara caixes de cartró, palets, etc . Placa .
Tipus d’adsorció Gripper: Utilitzant els principis d’adsorció de buit o adsorció de gas, els materials s’adsorbeixen a la picadora per al transport, adequats per a materials amb superfícies planes i llises, com ara vidre pla, paper, etc. tasses .
4. Sistema de transmissió de material
Línia transportadora: incloent una línia transportadora de cinturons, línia transportadora de tambor, línia transportadora de cadena, etc ., que s'utilitza per transportar materials des de l'extrem frontal de la línia de producció fins a la zona de treball del robot paletitzador cicle .
Dispositiu de conformació de material: donar forma als materials transmetits per complir els requisits de l’apilament, com ara allisar materials inclinats i organitzar materials solts de forma perfecta . Els dispositius de formació de material comuns inclouen dispositius aplanadors superiors, línies transportadores de vibració inferiors i girs de gir .
5. Sistema de transmissió i posicionament de la safata
Biblioteca de la safata: s'utilitza per emmagatzemar safates buides i safates codificades per a un fàcil accés i emmagatzematge per robots . El magatzem de palets es pot fixar o mòbil, segons l'espai i la disposició del lloc de producció .
Transportador de la safata: transporteu safates buides des del magatzem de la safata fins a la zona de treball del robot paletitzador, així com les safates codificades per transport al magatzem de la safata o altres ubicacions designades . El transportador de palets pot ser lleuger o molt carregat, depenent del pes i de la mida del palet .
Sistema de posicionament de la safata: localitza la safata per assegurar -se que el robot pot col·locar amb precisió els materials a la safata . Els sistemes de posicionament comuns de la safata inclouen sistemes de posicionament fotoelèctrics, sistemes de posicionament mecànics, etc .
6. Sistemes elèctrics i pneumàtics
Sistema elèctric: incloent subministrament d’alimentació, transformador, armari de distribució, motor, sensor, etc ., que proporciona suport energia per a diversos components del robot i el control realitzant el moviment i l’operació del robot . s’utilitzen per detectar la posició, la velocitat, la càrrega i altra informació dels robots, així com la posició i l’estat dels materials, proporcionant comentaris per a control de robot {{{{}}
Sistema pneumàtic: proporciona una font d’aire per a les urpes d’aprofitament del robot, les urpes d’adsorció, etc ., per aconseguir la captació de materials i l’adsorció . el sistema pneumàtic
7. Dispositiu de protecció de seguretat
Barrera de seguretat: aïlla l’àrea de treball del robot de l’àrea de treball de l’operador, evitant que entrin a la zona perillosa mentre el robot funciona i evita els accidents de seguretat . l’alçada, la força i el rendiment protector de les barreres de seguretat han de complir els estàndards de seguretat rellevants .
Botó d’aturada d’emergència: En cas d’emergència, l’operador pot aturar immediatament el moviment del robot prement el botó d’aturada d’emergència, assegurant la seguretat del personal i dels equips . El botó d’aturada d’emergència se sol situar al tauler de control del robot i en una posició destacada a l’àrea de treball .