Principi de funcionament del sensor visual

Mar 28, 2023

Deixa un missatge

La tecnologia de detecció visual és una de les set grans categories de tecnologia de detecció. Els sensors visuals es refereixen a sensors que calculen les magnituds característiques (àrea, centre de gravetat, longitud, posició, etc.) d'un objecte mitjançant el processament d'imatges d'imatges capturades per una càmera, i emeten dades i resultats de judici. Els sensors visuals són la font directa d'informació de tot el sistema de visió artificial, format principalment per un o dos sensors gràfics, de vegades acompanyats de projectors de llum i altres equips auxiliars. La funció principal d'un sensor de visió és obtenir imatges originals suficients per ser processades per un sistema de visió artificial.

 

 

Principi de funcionament de la detecció visual:

 

La visió s'origina d'una manera d'obtenir informació ambiental externa en el món biològic, i és el mitjà més eficaç perquè els organismes naturals obtinguin informació. És un dels components bàsics de la intel·ligència biològica. "El 80 per cent de la informació humana s'obté a través de la visió. A partir d'aquesta inspiració, els investigadors van començar a instal·lar "ulls" per a la maquinària per permetre que les màquines obtinguessin informació externa a través de" semblant "hums", el que va donar com a resultat el naixement d'una nova disciplina: la visió per ordinador. A través de la investigació sobre sistemes visuals biològics, les persones imiten i creen sistemes de visió artificial, encara que hi ha una diferència significativa amb els sistemes visuals humans.", Però aquest és un avenç en la tecnologia de sensors. L'essència de la tecnologia de sensors visuals és la tecnologia de processament d'imatges, que captura senyals de la superfície d'un objecte i dibuixa imatges per presentar-les als investigadors.

 

Five-axis and six-axis joint robots1

 

Els sensors visuals tenen milers de píxels que capten la llum d'una imatge sencera. La claredat i la finesa d'una imatge es mesura normalment en termes de resolució, expressada en termes de nombre de píxels. Després de capturar la imatge, el sensor visual la compara amb la imatge de referència emmagatzemada a la memòria per a l'anàlisi. Per exemple, si un sensor visual està configurat per identificar els components de la màquina amb vuit cargols inserits correctament, el sensor sap que els components amb només set cargols s'han de rebutjar o els components amb cargols desalineats. A més, independentment d'on es trobi el component de la màquina al camp de visió, i independentment de si el component gira dins d'un rang de 360 ​​graus, els sensors visuals poden fer judicis. L'aparició de la tecnologia de detecció visual soluciona el problema d'altres sensors que no poden funcionar a causa de les limitacions de la mida del lloc o dels grans equips de detecció, que és molt ben rebut per la indústria de fabricació industrial.

 

 

La tecnologia de detecció visual inclou tecnologia de detecció visual 3D, i els sensors visuals 3D tenen una àmplia gamma d'aplicacions, com ara telèfons mòbils multimèdia, càmeres de xarxa, càmeres digitals, navegació visual de robots, sistemes de seguretat per a automòbils, anàlisi de píxels biomèdics, interfícies home-ordinador, virtual realitat, monitorització, proves industrials, teledetecció sense fil, tecnologia de microscòpia, observació astronòmica, navegació oceànica autònoma, instruments científics, etc. Aquestes diferents aplicacions es basen en la tecnologia del sensor d'imatge visual 3D. En particular, la tecnologia d'imatge 3D té aplicacions urgents en el control industrial i la navegació de vehicles autònoms.

 

 

La tecnologia de detecció visual intel·ligent també és una mena de tecnologia de detecció visual. Els sensors visuals intel·ligents amb tecnologia de detecció visual intel·ligent, també conegudes com a càmeres intel·ligents, són la nova tecnologia de desenvolupament més ràpid en el camp de la visió artificial dels darrers anys. La càmera intel·ligent és un petit sistema de visió artificial amb funcions d'adquisició d'imatges, processament d'imatges i transmissió d'informació. És un sistema de visió per ordinador integrat. Integra sensors d'imatge, processadors digitals, mòduls de comunicació i altres perifèrics en una única càmera. Gràcies a aquest disseny integrat, es pot reduir la complexitat del sistema i millorar la fiabilitat. Al mateix temps, la mida del sistema s'ha reduït molt, ampliant el camp d'aplicació de la tecnologia visual.

 

Robot work with injection machine

 

Els avantatges dels sensors visuals intel·ligents, com ara la facilitat d'aprenentatge, ús, manteniment i instal·lació, així com la capacitat de construir sistemes d'inspecció visual fiables i efectius en un curt període de temps, han portat al ràpid desenvolupament d'aquesta tecnologia. La unitat d'adquisició d'imatges del sensor visual es compon principalment d'una càmera CCD/CMOS, un sistema òptic, un sistema d'il·luminació i una targeta d'adquisició d'imatges. Converteix la imatge òptica en una imatge digital i la transmet a la unitat de processament d'imatge.