1) Mètodes de soldadura o tall adequats Això és especialment important per als robots de soldadura per arc. Això reflecteix essencialment la capacitat anti-interferències del sistema de control i accionament del robot. Actualment, els robots generals de soldadura d'arc només utilitzen mètodes de soldadura MIG, perquè aquests mètodes de soldadura no requereixen l'ús d'encesa d'arc d'alta freqüència, i el sistema de control i accionament del robot no té mesures especials anti-interferències, de manera que la soldadura d'argó amb tungstè pot ser utilitzat. El robot és un producte nou en els darrers anys i té un conjunt especial de mesures anti-interferències. Això s'ha de tenir en compte a l'hora de seleccionar robots.
2) La funció de swing és molt important per als robots de soldadura per arc, que està relacionada amb el rendiment tecnològic del robot de soldadura per arc. Actualment, la funció de swing dels robots de soldadura per arc és molt diferent. Alguns robots només tenen diversos modes de swing fixos, i alguns robots només poden establir modes i paràmetres de swing de manera arbitrària als plans x i y. La millor opció és poder moure's a l'espai (x, y, z). Establiu el mode de swing i els paràmetres de manera arbitrària dins d'aquest rang.
3) Funció d'ensenyament del punt d'usuari de soldadura Aquesta és una funció molt útil en l'ensenyament de la soldadura, és a dir, quan s'ensenya a soldar, primer ensenyeu la posició d'un punt a la soldadura i, a continuació, ajusteu la posició de la pistola de soldadura o les pinces de soldadura. Quan s'ajusta la postura, la posició del punt d'ensenyament original roman completament inalterada. De fet, el robot pot compensar automàticament els canvis en la ubicació del punt d'origen causats pels ajustos de postura i garantir les coordenades del punt d'origen per a la comoditat dels operadors docents.
4) Funcions d'autoinspecció i autoprocessament per a fallades del procés de soldadura. Això fa referència a errors comuns en el procés de soldadura, com ara enganxar i trencar cables en la soldadura per arc elèctric i enganxar els elèctrodes en la soldadura per punts. Després de produir-se aquests errors, si no es prenen mesures oportunament, es produiran accidents importants, com ara danys al robot. O hi ha peces rebudes. Per tant, el robot ha de tenir la funció de detectar aquestes avaries i aturar-se i alarmar automàticament en temps real.
5) Les funcions d'encesa i tancament de l'arc requereixen canvis de paràmetres per garantir la qualitat de la soldadura. En la soldadura robòtica, s'ha de poder configurar i modificar durant el procés d'ensenyament, que és una funció indispensable dels robots de soldadura per arc.