Programació d’ensenyament, programació fora de línia i programació autònoma
La programació és un disseny de programes que guia el robot per completar la feina. Per dir -ho simplement, és convertir les nostres idees en un idioma que el robot pot entendre. Avui, aquest article us presentarà els tres mètodes de programació comuns dels robots industrials: la programació d’ensenyament, la programació fora de línia i la programació del llenguatge.
1 Programació de demostració
La programació d’ensenyament, també coneguda com a programació en línia, és una manera de programar guiant manualment el robot per completar accions i tasques específiques. La idea bàsica és "ensenyar i reproduir". Hi ha dos mètodes.
El primer mètode és l’ensenyament d’un entrenador. L’operador controla directament el robot per realitzar les accions requerides mitjançant l’entrenador, que implica registrar manualment la ruta, com ara traslladar -se a una posició especificada i prémer el botó de registre, o guiar manualment el robot per executar tasques específiques. El sistema de control de robot registra aquestes trajectòries i paràmetres d’acció a la memòria, després dels quals el robot repeteix aquestes accions segons el programa emmagatzemat.
El segon és l’ensenyament d’arrossegament. Es tracta d’un mètode d’ensenyament directe, en el qual l’operador arrossega manualment l’articulació del robot o l’efector final a la posició objectiu o al llarg d’una trajectòria específica, registra les dades de trajectòria i postura del moviment del robot, per tal de realitzar la programació del programa de robot.
La programació d’ensenyament és senzilla i fàcil de realitzar, garantint la correcció dels programes programats i la seguretat i la fiabilitat dels moviments del robot. Actualment és el mètode de programació més utilitzat per a robots industrials, especialment adequat per ensenyar robots en tasques repetitives com ara línies de producció automàtica. Tanmateix, la programació d’ensenyament requereix un funcionament real al lloc de treball del robot, que triga molt, i també són difícils d’ensenyar moviments de trajectòria complexos d’alta precisió.
2 Programació fora de línia
La programació fora de línia és un mètode de programació de robots que utilitzen programari especialitzat en un ordinador, sense necessitat de funcionar amb el robot real, no afectar així la producció in situ. La programació fora de línia no només permet la creació de programes, sinó que també permet el càlcul fora de línia de les trajectòries de moviment i la simulació virtual de l’entorn del robot, permetent la prova i la validació de la correcció del programa.
Aquest mètode genera dades d’ensenyament mitjançant el model CAD i simula a l’entorn de simulació, que millora l’eficiència d’ús del robot i el nivell d’automatització del procés de producció. La tecnologia de programació fora de línia té els avantatges de l’alta eficiència de programació i l’àmplia gamma d’aplicacions, cosa que pot millorar significativament la precisió i la seguretat de la programació de robots.
La programació fora de línia pot detectar la viabilitat dels resultats de la programació mitjançant la simulació gràfica i passar el codi generat al controlador del robot per controlar el funcionament real del robot. Aquest mètode redueix el temps d’aturada del robot i millora la intuïció i l’eficiència de la programació.
Per afegir, la programació fora de línia requereix un programari especialitzat proporcionat pels fabricants de robot. Per exemple, Blantech utilitza Robotart, que és el programari de primer nivell entre les marques xineses per a la programació fora de línia. Aquest programari pot generar trajectòries de moviment de robot basades en la informació topològica dels models geomètrics. La simulació de trajectòria posterior, l’optimització de ruta i el codi post-processament s’integren perfectament. També combina la detecció de col·lisions, la representació d’escena i la sortida d’animació, permetent la creació ràpida d’animacions de simulació realistes.
3 programació de llenguatges
Quan les demostracions simples no compleixen els requisits de l'aplicació, entren en joc programes d'edició d'idiomes més complexos. Cada marca de robot industrial és com un país diferent entre els humans; Cada país té el seu propi idioma i cada marca de robots també té el seu propi idioma. Malauradament, actualment no hi ha cap llengua robot internacional universal. Per tant, cada vegada que s’utilitza una nova marca de robot, s’ha d’utilitzar un idioma robot diferent. Afortunadament, els idiomes són força similars, per la qual cosa no cal que torni a adaptar-nos.
La programació de llenguatges és una forma més avançada d’ensenyament. Es tracta d’utilitzar idiomes o programari específics per escriure instruccions que controlin els moviments, la lògica i els sensors del robot. Els idiomes comuns inclouen els propòsits generals com c ++ i python, així com alguns llenguatges propietaris desenvolupats per les marques. Les plataformes per a la programació inclouen programació per a penjolls en línia, programari de programació fora de línia o eines de simulació.
L'anterior és una introducció a tres mètodes de programació d'ús comú per a robots industrials. La programació d’ensenyament és molt adequada per a principiants i es pot utilitzar en tasques senzilles; La programació fora de línia és adequada per a usuaris avançats que necessiten un cert nivell de coneixement professional; Si bé la programació de llenguatges és una actualització composta de la programació de back i fora de línia, i és un camí necessari per dominar la programació avançada.