Els robots compostos combinen les funcions dels robots mòbils (com els AGVs) i els braços robòtics, i s’utilitzen àmpliament en logística, fabricació i altres camps. La precisió de comprendre és un dels seus principals indicadors de rendiment, que afecta directament l'eficiència del treball i la qualitat del producte. Aquest article explorarà els factors influents i les estratègies de millora de la precisió de la precisió dels robots compostos.
1, Definició de precisió d’augment dels robots compostos
La precisió de captació fa referència a la capacitat dels efectors finals (com ara pinces, succió, etc.) de robots per assolir amb precisió la posició objectiu i agafar objectes de manera estable mentre realitzen tasques de captura. Normalment es mesura en mil·límetres (mm) o micròmetres (µ m), més gran és la precisió, més forta és la capacitat del robot d’adaptar -se a les tasques complexes.
2, els principals factors que afecten la precisió de la presa
1. Posicionament precisió del braç robòtic
La precisió de l’articulació, la precisió de posicionament repetitiu i la rigidesa del braç robotitzat afecten directament la precisió d’aprofitament. Els braços robòtics d’alta precisió solen utilitzar servo-motors i reductors d’alta precisió.
2. Precisió del sistema visual
Els sistemes visuals, com les càmeres 2D/3D, s’utilitzen per reconèixer la posició i la posada dels objectes objectiu. La resolució, la precisió de l'algoritme i les condicions d'il·luminació ambiental de la càmera poden afectar la precisió de captura.
3. Disseny de l’efector final
El disseny d’efectors finals, com ara pinces i tasses de succió adequades per a la forma, el pes i el material de l’objecte objectiu afecta directament l’estabilitat i la precisió de l’agafament.
4. Factors ambientals
Els factors ambientals com la planitud del sòl, la vibració i els canvis de temperatura poden afectar la posicionament i la precisió dels robots.
5. Rendiment del sistema de control
El nivell d’optimització de l’algoritme de control, el retard de la comunicació i la velocitat de retroalimentació del sensor afectaran tots la precisió de la presa.
6. Característiques d'objectes
La forma, la mida, el material superficial (com ara suau o rugós) i la postura de col·locació (com l’apilament o la dispersió) de l’objecte objectiu també representen reptes per agafar la precisió.
3, Estratègies per millorar la precisió de la comprensió
1. Optimitzeu el disseny del braç robòtic
Adopció de servo-motors i reductors d’alta precisió per millorar la precisió de posicionament repetitiu del braç robotitzat.
Millora la rigidesa del braç robotitzat, redueix la vibració i la deformació.
2. Actualitzeu el sistema visual
Utilitzant càmeres 3D d'alta resolució combinades amb algoritmes d'aprenentatge profund per millorar la precisió de reconeixement dels objectes objectiu.
Optimitzeu les condicions d’il·luminació per reduir la interferència de la llum ambiental al sistema visual.
3. Millora l’efector final
Dissenyar agafadors especialitzats o tasses de succió en funció de les característiques de l’objecte objectiu per millorar l’estabilitat i la precisió de l’agafament.
Introduïu la tecnologia de retroalimentació de la força per ajustar la força d’aprofitament en temps real, evitant lliscament o danys d’objectes.
4. Millora l’adaptabilitat ambiental
Posar els cables o codis QR a terra per millorar la precisió de posicionament dels robots mòbils.
Utilitzeu els amortidors per reduir l’impacte de les vibracions ambientals sobre el robot.
5. Optimitzar els algorismes de control
Adoptar algoritmes de control avançats com el control PID i el control difús per millorar la precisió del moviment del braç robotitzat.
Reduir la latència de la comunicació i assegurar la retroalimentació en temps real de les dades del sensor.
6. Fusió de sensors multi -sensors
Combinant diverses dades de sensors com ara sentits visuals, de força i tàctils per millorar el nivell d’intel·ligència del procés de captació.
Correcció en temps real de la captació i la força a través de la tecnologia de fusió del sensor.
7. Calibració i manteniment regular
Calibra regularment el braç, el sistema de visió i els sensors robòtics per assegurar la precisió no disminueix amb el pas del temps.
Substituïu puntualment les parts desgastades per mantenir un rendiment òptim del robot.