En el camp de l’automatització industrial, els robots industrials tenen un paper cada cop més important. L’aplicació de sis sensors de força dimensionals en robots industrials s’està fent cada cop més estès i hi ha moltes raons importants al darrere.
1, Control de força precís
1. La necessitat d’un funcionament precís
En molts escenaris de producció industrial, com el conjunt de productes electrònics, les parts solen ser molt delicades i requereixen que els robots funcionin amb força precisa. Per exemple, quan instal·leu xips minúsculs en una placa de circuit, la força excessiva pot danyar els xips, mentre que la força insuficient pot produir una instal·lació inestable. El sensor de força de sis dimensions pot intuir la força i el parell de l’efector final del robot en temps real en un espai tridimensional, ajudant el robot a controlar amb precisió la força aplicada a la peça.
Prenent el mecanitzat de precisió com a exemple, els robots poden assegurar -se que la pressió aplicada per l’eina a la superfície de la peça és uniforme i adequada a través de la retroalimentació de la informació de la força del sensor de la força de l’eix durant la mòlta, el polit i altres operacions, millorant així la precisió de mecanitzat i aconseguint estàndards més alts de qualitat de superfície del producte.
2. Implementació de les operacions de compliment
Quan els robots interaccionen amb objectes de diferents formes i materials, han d’ajustar la força de funcionament segons les característiques dels objectes. Per exemple, la força d’impulsió requerida és diferent a l’hora de comprendre objectes suaus (com ara esponges) i objectes durs (com ara blocs de metall). El sensor de la força de sis eixos pot permetre als robots tenir compliment, ajustant automàticament la força de captació basada en la retroalimentació del senyal de la força del sensor, evitant danys als objectes, alhora que garanteix la comprensió ferma.
En les operacions de muntatge, per a parts amb certa elasticitat, com ara segells de goma, els robots poden utilitzar sensors de força dimensionals per intuir els canvis en la resistència durant la inserció, ajustar dinàmicament la força d’inserció i l’angle i completar les tasques de muntatge amb èxit.
2, Detecció de col·lisions i garantia de seguretat
1. Protegiu el propi robot
L’entorn industrial és complex i canviant, i els robots poden xocar amb equips, obstacles o altres robots que l’envolten durant el seu moviment. Sis sensors de força dimensionals poden detectar ràpidament els canvis en força i el parell generats per les col·lisions. Un cop detectada una col·lisió, el robot pot deixar de moure o prendre mesures evasives, reduint així el grau de dany al propi robot.
Per exemple, en l’emmagatzematge automatitzat i la logística, els robots poden xocar amb prestatges o altres equips de transport mentre es mouen mercaderies. Després d’instal·lar el sensor de la força de l’eix, quan la força de col·lisió supera el llindar establert, el sistema de control del robot rebrà un senyal i aturarà l’acció de manera puntual, evitant danys greus als components clau com el braç robot i les articulacions del robot, reduint els costos de manteniment i els temps d’inactivitat.
2. Assegureu la seguretat del personal
En el context de la col·laboració de la màquina humana, la seguretat del personal és crucial. El sensor de la força de sis eixos pot detectar la força generada quan el robot entra en contacte amb el cos humà. Si es detecta una força que pot causar danys al cos humà, el robot deixarà de treballar immediatament o canviarà el seu mode de moviment per evitar lesions al personal.
Per exemple, en alguns tallers de fabricació de vehicles, els treballadors i els robots col·laboren per completar el muntatge de peces del cotxe. Quan un treballador toca accidentalment un robot de treball, el sensor de la força de sis eixos pot respondre ràpidament, posant el robot en un mode segur i garantint la seguretat de la vida del treballador.
3, control de qualitat i control de processos
1. Monitorització de la qualitat del muntatge
Durant el procés de muntatge de productes, un sensor de força dimensional pot supervisar la força i el parell a cada pas de muntatge. Analitzant aquestes dades, es pot determinar si el muntatge compleix els estàndards de qualitat. Per exemple, en el funcionament dels cargols d’estrenyiment, els sensors poden detectar si el parell de l’ajustament del cargol ha assolit el valor especificat, garantint la fermesa de la connexió del cargol.
Per a algunes tasques de muntatge d’alta precisió, com el muntatge de components aeroespacials, un sensor de força de sis eixos pot registrar la corba de variació de la força durant tot el procés de muntatge. Aquestes dades poden servir de base per a la traçabilitat de la qualitat. Una vegada que un producte té problemes de qualitat, es poden identificar possibles causes analitzant les dades de la força.
2. Monitorització de processos de processament
Quan els robots industrials realitzen operacions de tall, soldadura i altres processament, els sensors de força dimensionals poden supervisar les forces durant el processament. Prenent la soldadura com a exemple, els sensors poden detectar la força de contacte i l’angle entre la pistola de soldadura i la peça, garantint una qualitat de soldadura estable. Si hi ha un canvi anormal en força o angle, pot indicar que cal ajustar els paràmetres de soldadura o que l'equip de soldadura ha funcionat malament. En aquest cas, es pot fer una intervenció puntual.
En el procés de tall de pedra, el robot intueix la força de l’eina de tall a través d’un sensor de força dimensional, ajusta la velocitat i la força de tall basades en factors com la duresa i la profunditat de tall de la pedra, garanteix la plana i la precisió de tall de la superfície de tall i millora la qualitat del producte.
4, milloreu el nivell d’intel·ligència dels robots
1. Implementació del control adaptatiu
El sensor de la Força de Sis Eix proporciona informació i força rica per als robots, permetent -los ajustar de forma adaptativa les seves estratègies de funcionament en funció de situacions reals. Per exemple, en les tasques d’ordenació de materials complexes, els robots poden ajustar automàticament el mètode i la força de captació en funció del pes, la forma i la textura de diferents objectes mitjançant la informació de retroalimentació del sensor, millorant l’eficiència i la precisió d’ordenació.
Quan els robots realitzen tasques en entorns desconeguts, com ara netejar les deixalles als llocs de rescat de desastres, sis sensors de força dimensionals poden ajudar els robots a intuir la resistència i el pes dels objectes circumdants, permetent -los planificar de forma adaptativa els seus camins i mètodes de funcionament i millors tasques completes.
2. Suport a les funcions d’aprenentatge i optimització
Utilitzant dades recollides de sis sensors de força dimensionals, els robots poden aprendre i optimitzar mitjançant algoritmes d’aprenentatge automàtic. Per exemple, agafant repetidament les dades de la força i el parell de diferents objectes, els robots poden aprendre l'estratègia de captació òptima i optimitzar contínuament les seves habilitats operatives.
En les línies de producció industrial, els robots poden optimitzar el procés de producció basat en la retroalimentació de dades de control de qualitat dels sensors. Per exemple, ajustar la seqüència de muntatge, optimitzar els paràmetres de processament, etc., per millorar l’eficiència i la qualitat del producte de tot el procés de producció.