Un sistema complet de robot de soldadura consisteix en diversos components clau que treballen junts per assegurar la precisió i l'eficiència en el procés de soldadura.
1, cos robot
El cos del robot és el component principal del sistema de robot de soldadura, normalment que inclou un braç robotitzat, un sistema d’accionament i un sistema de control. El braç robòtic és responsable de realitzar accions de soldadura i la seva estructura consisteix normalment en múltiples articulacions amb múltiples graus de llibertat (normalment sis), permetent un moviment i un posicionament flexibles en un espai tridimensional. El sistema d’accionament inclou servo motors i reductors, responsables de proporcionar energia i controlar amb precisió el moviment del braç robotitzat. El sistema de control és responsable de rebre instruccions i coordinar les accions de diversos components per assegurar la precisió de la ruta de soldadura.
2, subministrament elèctric de soldadura
Un subministrament d’alimentació de soldadura és la font d’energia dels robots de soldadura per assolir funcions de soldadura. Segons diferents processos de soldadura, les fonts de potència de soldadura habituals inclouen fonts d’energia de soldadura d’arc, fonts d’energia de soldadura làser, fonts de potència de soldadura de resistència, etc. Entre elles, les fonts de potència de soldadura d’arc són les més comunes i adequades per a diversos mètodes de soldadura com MIG/MAG, TIG i soldadura d’ARC manual. El rendiment de la font d’energia de soldadura afecta directament la qualitat de la soldadura, de manera que ha de tenir una sortida estable, velocitat de resposta ràpida i alta precisió d’ajust.
3, Mecanisme d’alimentació de pistola de soldadura i filferro
La pistola de soldadura és una eina clau per soldar robots per realitzar operacions de soldadura. La seva funció és alimentar el fil de soldadura a la zona de soldadura i generar un arc per a la soldadura sota l’acció de la font d’energia de soldadura. El mecanisme d’alimentació de fil és responsable d’alimentar de forma continuada i uniforme el fil de soldadura de la safata de filferro a la pistola de soldadura. El mecanisme d’alimentació de fil sol incloure components com un motor d’alimentació de filferro, roda d’alimentació de fil i tub de guia de filferro, i la seva estabilitat afecta directament la qualitat de la soldadura. A més, la pistola de soldadura ha d’estar equipada amb un sistema de refrigeració per evitar danys a causa de temperatures elevades.
4, Sensors de soldadura i sistemes de visió
Per millorar la precisió i l’automatització de la soldadura, els robots de soldadura moderns solen estar equipats amb sensors de soldadura i sistemes de visió. Els sensors de soldadura s’utilitzen per controlar els paràmetres en temps real com el corrent, la tensió, la temperatura, etc., durant el procés de soldadura, garantint l’estabilitat del procés de soldadura. El sistema visual utilitza càmeres i tecnologia de processament d’imatges per reconèixer i localitzar soldadures, ajudant els robots a aconseguir posicionament autònom i correcció de camins, especialment adequats per a soldadura complexes o soldadures irregulars.
5, Sistema de control i equips de programació
El sistema de control és el "cervell" del sistema de robot de soldadura, generalment compost per un controlador principal, PLC (controlador de lògica programable) i una interfície operativa. El controlador principal és responsable de la coordinació global del funcionament de diversos components del robot, el PLC és responsable del control de la lògica i del processament del senyal i la interfície de funcionament proporciona funcions d’interacció de màquines humanes. L’equip de programació inclou un dispositiu d’ensenyament i un programari de programació fora de línia. Els operadors poden ensenyar manualment rutes de soldadura a través del dispositiu docent o utilitzar programari de programació fora de línia per simular i planificar rutes a l’ordinador.
6, Sistema de seguretat i dispositius perifèrics
Per tal de garantir la seguretat dels operadors i el funcionament normal dels equips, el sistema de robot de soldadura també està equipat amb un sistema de seguretat integral. El sistema de seguretat inclou un botó d’aturada d’emergència, una tanca de seguretat, un sensor de reixeta, un relé de seguretat i altres dispositius, que poden tallar ràpidament la font d’alimentació en cas d’anormalitats i evitar que es produeixin accidents. A més, els dispositius perifèrics com ara bancs de treball de soldadura, accessoris, sistemes d’eliminació de pols i dispositius de protecció de gas són també components importants dels sistemes de robot de soldadura, proporcionant suport i garantia per al procés de soldadura.
7, base de dades de processos de soldadura i suport de programari
Els sistemes de robot de soldadura moderns normalment estan equipats amb bases de dades de processos de soldadura i suport de programari relacionat. La base de dades del procés de soldadura emmagatzema els paràmetres òptims de soldadura per a diferents materials, gruixos i posicions de soldadura. Els operadors poden trucar als paràmetres de soldadura corresponents segons la situació real per millorar l'eficiència i la qualitat de la soldadura. El suport de programari inclou programari de simulació de robot, programari d’optimització de ruta, programari de control remot, etc., que ajuda a aconseguir una gestió digital i intel·ligent del procés de soldadura.