En el procés d’automatització industrial moderna, els robots industrials s’han convertit en la força fonamental per millorar l’eficiència de la producció i assegurar la qualitat del producte. Com a pont clau per a la comunicació entre humans i robots, no es pot menystenir la importància dels dispositius d’ensenyament de robots industrials. Aparentment ordinari, en realitat conté una tecnologia rica i exquisida, que dóna suport de forma exhaustiva a l’eficiència del funcionament dels robots industrials en entorns de producció complexos.
1, Arquitectura de maquinari de l'ensenyament penjoll
(1) Component d'interacció de l'ordinador humà
Operation Mane and Botons: El disseny del mànec de l’ensenyament penjoll s’ajusta a l’ergonomia, cosa que fa que els operadors el mantinguin durant molt de temps. Analògic als controladors de jocs, els joysticks poden controlar de manera flexible els moviments conjunts dels robots o la postura dels efectors finals, però la seva precisió i estabilitat superen amb escreix els dels controladors de joc ordinaris. La disposició dels botons ha estat planificada amb cura, incloses les tecles de funció, les tecles de commutador de mode, les tecles d’aturada d’emergència, etc. Cada botó té una funció clara i important. Per exemple, en el procés de muntatge de peces d’automòbils, els operadors poden canviar ràpidament el mode de treball del robot des del mode de parts d’agafar fins al mode de muntatge precís prement els botons.
Pantalla de visualització: Les pantalles de visualització d'alta resolució són finestres de sortida d'informació importants per a dispositius d'ensenyament. Presenta l'estat en temps real del robot, inclosos els angles conjunts, les trajectòries de moviment, el progrés de la tasca actual, etc. En alguns dispositius d'ensenyament avançats, la pantalla de visualització també admet l'operació tàctil i els operadors poden fer clic directament i lliscar a la pantalla per seleccionar programes i configurar paràmetres, millorant molt la comoditat de l'operació. Al taller de fabricació de xips electrònics, els treballadors poden veure clarament el procés de soldadura de xip del robot a nivell de micròmetre a través de la pantalla de visualització. Un cop es produeixen desviacions, es poden ajustar de manera puntual.
(2) Maquinari de nucli intern
Processador: El penjoll d’ensenyament està equipat amb un processador d’alt rendiment que s’encarrega de processar ràpidament grans quantitats de dades. No només ha de respondre a les instruccions de l’operador en temps real, sinó que també analitzar i processar la retroalimentació de les dades del robot. Quan l’operador controla el moviment del robot a través del mànec, el processador converteix ràpidament el senyal d’operació en instruccions de control, transmetent -les amb precisió al sistema de control del robot, garantint que el robot executi accions de forma ràpida i precisa.
Mòdul d’emmagatzematge: el mòdul d’emmagatzematge s’utilitza per emmagatzemar el programa del robot, les dades de trajectòria de moviment i diverses informació de configuració. Des de programes de moviment puntuals simples fins a programes d’enllaç multitasca complexos, tots es poden emmagatzemar de forma segura dins d’aquest. A les fàbriques que canvien freqüentment tasques de producció, els programes de producció per a diferents productes es poden emmagatzemar prèviament al penjoll d’ensenyament i anomenar -se en qualsevol moment, reduint molt el temps de preparació de producció.
2, el sistema de programari del penjoll d’ensenyament
(1) Programari de programació d'ensenyament
Interfície de programació gràfica: la majoria de les ajudes a l’ensenyament utilitzen mètodes de programació gràfica i els operadors no necessiten tenir coneixement de programació profunda. Poden crear programes de moviment de robot mitjançant operacions senzilles com ara arrossegar i deixar anar i fer clic. Per exemple, en un magatzem logístic, el personal pot configurar fàcilment la ruta de manipulació de càrrega del robot a través d’una interfície gràfica, connectant el punt de partida, el punt de pas i el punt final en seqüència i el penjoll d’ensenyament genera automàticament el programa corresponent.
Funció de reproducció d’ensenyament: aquesta és una de les funcions bàsiques del programari del dispositiu d’ensenyament. L’operador guia manualment el robot per completar una sèrie d’accions i el penjoll d’ensenyament registra amb precisió la posició, la postura, la velocitat i altres paràmetres de cada acció. Després d'això, el robot pot repetir la tasca segons la trajectòria registrada. A les fàbriques de fabricació de mobles, els treballadors utilitzen la funció de demostració i reproducció per permetre als robots aprendre accions complexes de poliment de fusta, garantint la qualitat del producte constant.
(2) Monitorització i programari de diagnòstic
Monitorització en temps real: el programari supervisa l’estat de funcionament del robot en temps real, supervisant paràmetres com el corrent del motor, la temperatura conjunta i la velocitat de funcionament del robot. Una vegada que un paràmetre supera el rang normal, el penjoll d’ensenyament emet immediatament una alarma per recordar a l’operador que ho gestioni de manera puntual. Els robots de soldadura que treballen en entorns d’alta temperatura tenen un programari de control que supervisa constantment la temperatura del motor per evitar el sobreescalfament i el dany del motor.
Diagnòstic de falles: quan el robot no funciona, el programari de diagnòstic analitza ràpidament la causa de la falla i ajuda al personal de manteniment a localitzar ràpidament el problema mitjançant codis de falles i informació de pressa. Per exemple, si un robot de sobte es deixa d’executar, el programari de diagnòstic pot demanar que un determinat sensor conjunt sigui defectuós i que el personal de manteniment pugui substituir ràpidament el sensor i reprendre la producció en funció d’aquest.
3, La tendència de desenvolupament de la sida docent
(1) Actualització intel·ligent
Els futurs dispositius d’ensenyament incorporaran tecnologies d’intel·ligència més artificials. Per exemple, amb la capacitat d’aprenentatge autònom, el penjoll d’ensenyament del robot pot optimitzar automàticament la seva trajectòria de moviment i el seu procés d’operació segons la situació real durant l’execució de tasques. En les tasques de muntatge complexes, el penjoll d’ensenyament pot utilitzar algoritmes d’aprenentatge automàtic per analitzar les dades durant el procés de muntatge, ajustar contínuament les accions del robot i millorar la taxa d’èxit del muntatge.
(2) Control sense fils i a distància
Amb el desenvolupament de la tecnologia de la comunicació sense fils, els dispositius docents aconseguiran connexions sense fils més estables i d’alta velocitat. Els operadors poden moure lliurement dins de la fàbrica i controlar de forma remota el robot. En entorns perillosos com ara indústries químiques i nuclears, els operadors poden controlar de forma remota els robots a través de dispositius d’ensenyament sense fils en zones segures per evitar el risc de lesions personals o la mort.
(3) Integració amb simulació virtual
El penjoll d’ensenyament s’integrarà profundament amb la tecnologia de simulació virtual. Abans d’operar realment el robot, els operadors poden utilitzar un penjoll d’ensenyament en un entorn virtual per simular les operacions, verificar la viabilitat del programa amb antelació i reduir el temps i els costos reals de depuració. En la fase de planificació de la nova línia de producció, els enginyers optimitzen el disseny i l’assignació de tasques de robots combinant la simulació virtual amb l’ensenyament de les ajudes per millorar el rendiment global del sistema de producció.
Com a equipament clau en l’automatització industrial, els dispositius d’ensenyament de robots industrials estan desenvolupant i innovant constantment per adaptar -se a les necessitats de producció cada cop més complexes i proporcionar un fort suport per a la transformació de la intel·ligència industrial.