Els robots industrials són realment equips estàndard a les fàbriques modernes. Sense aquests dispositius d’automatització, és vergonyós anomenar -se a si mateix una fàbrica intel·ligent. Sabem que els robots industrials han estat molt madurs des dels anys cinquanta i que les persones intel·ligents han maximitzat l’ús d’aquest ajudant humà. La seva presència es pot veure en grans fàbriques, petits tallers, indústries de gamma alta i indústries intensives en mà d’obra.
L’actual mercat de robots és divers, amb robots de gamma alta i robots rendibles com el"Ruta de la ciutat d'encercles rurals"(com el Borunte). Els preus van des de desenes de milers fins a desenes de milers, amb algunes marques que ofereixen preus premium i d’altres que tenen fortes cadenes de subministrament. Per als consumidors, és difícil jutjar el nivell d’aquest robot industrial. El que parlarem avui és el problema dels costos dels robots.
El cost dels robots industrials contemporanis ha esdevingut cada cop més transparent, especialment per als components bàsics dels robots: motors, reductors i servo. Els preus d’aquests tres components principals no estan especialment inflats.
1. Visió general de la proporció de costos de components bàsics
L’estructura de composició dels robots industrials és relativament senzilla, incloent tres sistemes principals: cos, sistema d’accionament i sistema de control. Entre ells, l’ontologia és l’executor de les operacions de robot, el sistema de conducció s’encarrega de proporcionar energia al robot i el sistema de control és el cervell del robot, responsable d’emetre instruccions. Aquests tres components constitueixen el robot industrial.
Pel que fa a la proporció de costos d’aquests tres components, l’organisme principal i altres parts representen aproximadament un 30%, mentre que els components bàsics del robot (reductor, sistema de control i sistema servo) representen el 70%del cost total dels robots industrials, amb reductor que representen el 35%, el servo -motor que compta el 20%i el controlador per al 15%.
La importància dels motors, reductors i servo impulsors
① Motor de servo
Un servo motorés un actuador que aconsegueix un control precís dels components mecànics mitjançant un sistema de control de bucle tancat. Converteix els senyals elèctrics en parell i velocitat, que s’utilitzen per conduir components mecànics per funcionar. Els servo motors solen consistir en tres parts: el cos del motor, el codificador i el controlador, que poden assolir la posició, la velocitat i el control d’acceleració d’alta precisió. En poques paraules, Servo Motors converteix els senyals elèctrics en energia cinètica per conduir els braços dels robots per moure's.
② Caixa de canvis
La funció principal del reductor és convertir la sortida de parell d’alta velocitat baixa del servo-motor en la sortida de parell d’alta velocitat de baixa velocitat requerida per les articulacions del robot. Per exemple, mitjançant mecanismes com la transmissió d’engranatges o la transmissió planetària, la caixa de canvis pot reduir la rotació d’alta velocitat de l’eix d’entrada a una velocitat adequada per al treball de l’articulació del robot, alhora que augmenta el parell de l’eix de sortida, complint així els requisits de potència i precisió dels robots quan realitzen tasques complexes.
Actualment, els reductors de robot industrials es divideixen principalment en dues categories: reductors de vehicles de vehicles i reductors harmònics.
③ Servo Drive
Un controlador de servo és un controlador utilitzat per controlar els servo motors, també conegut com a "servo controlador" o "servo amplificador". S'utilitza principalment en sistemes de posicionament d'alta precisió per controlar amb precisió els servo motors mitjançant la posició, la velocitat i el parell, aconseguint un posicionament d'alta precisió dels sistemes de transmissió. La unitat de servo forma part del sistema servo i la seva funció és similar a la d’un convertidor de freqüència que actua sobre un motor de CA regular.
Per què no hi ha molta aigua?
Aquests components són els components fonamentals de la cadena de la indústria de robot, amb una proporció de cost elevada i un marge de benefici brut relativament estable, cosa que els converteix en un factor clau que afecta el cost global dels robots. El preu i el nivell tecnològic d’aquests components afecten directament la composició i la transparència del cost global dels robots. Al mateix temps, la promoció de la localització i el progrés tecnològic redueix gradualment el cost d’aquests components, millorant encara més la transparència de costos.
① Transparència de preus
La tecnologia de reductors i servo motors és relativament madura i la competència del mercat és ferotge, amb preus relativament estables. A més, amb l’avanç de la localització, els fabricants nacionals han dominat gradualment algunes tecnologies bàsiques, reduint encara més els costos. Per exemple, la taxa de localització de les empreses domèstiques en el camp dels reductors augmenta gradualment i la seva dependència de les importacions disminueix, cosa que fa que el preu dels reductors sigui més transparent.
② Localització i reducció de costos
La promoció del procés de localització també ha comportat una disminució gradual del cost d’aquests components. Amb l’augment de la taxa de localització, el cost dels reductors i els servo motors disminuirà significativament. S'ha millorat l'acumulació tecnològica i la gestió de la qualitat en àrees com els reductors i els servo motors a la Xina, cosa que s'espera que redueixi encara més els costos.
③ No obstant això, cal destacar que, tot i que la transparència del cost del maquinari dels robots industrials és elevat, la inversió de recerca i desenvolupament (com ara l’optimització i els sistemes de control d’algoritmes) no deixa de ser un cost implícit.
El cost dels robots industrials és realment força transparent, però això no significa que no hi hagi competència entre diferents marques de robot. En el futur, els fabricants competiran per sistemes de cadena de subministrament, sistemes de programari i sistemes de serveis.